[发明专利]嵌入式高分辨率全景图像处理系统

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种图像的采集、处理和显示系统。

背景技术

在全景视觉系统中，除了全景视觉传感器以外，图像采集、图像处理、图像显示等部分组成了图像采集处理系统。全景视觉传感器为信号处理系统的前端部分，模拟视频采集的图像分辨率已经不能满足某些场合的要求，图像采集正向着数字化、高分辨率、高集成化方向发展，所以能处理高分辨率图像的处理系统显得越来越重要。针对大数据量的图像，Camera Link视频应用通信接口协议应运而生，它基于Channel Link技术，提供了一个更适合视频应用的接口规范。

目前Camera Link接口协议下相机的图像采集大部分使用图像采集卡，然后通过比如PCI-E总线形式将数据送入计算机，然后在计算机内完成后续的处理。对于实时性要求高、对系统体积功耗有限制的场合，采用计算机是不能符合要求的。所以一套能采集、处理和显示高分辨率图像的嵌入式图像处理系统是很有市场价值的。

发明内容

本发明的目的在于提供能满足对系统实时性、体积、功耗的要求的嵌入式高分辨率全景图像处理系统。

本发明的目的是这样实现的：

本发明嵌入式高分辨率全景图像处理系统，其特征是：包括全景视觉传感器、核心板和外设板，全景视觉传感器和外设板相连，核心板通过高速插件安装在外设板上；所述的核心板包括FPGA、Flash、SRAM、SDRAM、核心板电源和第一接口电路，核心板电源为FPGA、Flash、SRAM、SDRAM、第一接口电路供电，Flash、SRAM、SDRAM、第一接口电路均连接FPGA；所述的外设板包括外设板电源、图像采集电路、第二-第五接口电路、第一-第二图像显示电路、TF卡，外设板电源为图像采集电路、第二-第五接口电路、第一-第二图像显示电路、TF卡供电，图像采集电路、第二-第五接口电路、第一-第二图像显示电路、TF卡均与核心板的FPGA相连。

本发明还可以包括：

1、全景视觉传感器和外设板通过外设板的图像采集电路相连。

2、所述的Flash、SRAM、SDRAM与FPGA之间采用完全独立数据总线和地址总线连接，SRAM有两组且两组容量相同，SDRAM有两组且两组容量相同。

3、所述的第一接口电路包括JTAG接口、FPGA串行配置下载接口和配置芯片。

4、所述的图像采集电路包括图像输入接口、数据采集电路、相机通讯电路和外触发电路，图像输入接口为两个MDR26母头接口，数据采集电路包括3片转换芯片。

5、所述的第一图像显示电路包括1片转换芯片，第二图像显示电路包括1片视频D/A。

6、所述的第二接口电路为PS/2标准接口，第三接口电路为异步串行通讯端口，第四接口电路为触摸屏接口，第五接口电路为以太网通讯接口。

本发明的优势在于：本发明可取代计算机，用于各种对系统体积、可靠性、实时性要求较高的场合，如实时监控、机器人导航领域，具有很高的实用价值。

附图说明

图1为本发明的组成框图；

图2为本发明的核心板与外设板连接示意图；

图3为本发明核心板分布示意图；

图4为本发明外设板器件分布示意图。

具体实施方式

下面结合附图举例对本发明做更详细地描述：