[发明专利]嵌入式高分辨率全景图像处理系统

权利要求书

1.嵌入式高分辨率全景图像处理系统，其特征是：包括全景视觉传感器、核心板和外设板，全景视觉传感器和外设板相连，核心板通过高速插件安装在外设板上；所述的核心板包括FPGA、Flash、SRAM、SDRAM、核心板电源和第一接口电路，核心板电源为FPGA、Flash、SRAM、SDRAM、第一接口电路供电，Flash、SRAM、SDRAM、第一接口电路均连接FPGA；所述的外设板包括外设板电源、图像采集电路、第二-第五接口电路、第一-第二图像显示电路、TF卡，外设板电源为图像采集电路、第二-第五接口电路、第一-第二图像显示电路、TF卡供电，图像采集电路、第二-第五接口电路、第一-第二图像显示电路、TF卡均与核心板的FPGA相连。

2.根据权利要求1所述的嵌入式高分辨率全景图像处理系统，其特征是：全景视觉传感器和外设板通过外设板的图像采集电路相连。

3.根据权利要求2所述的嵌入式高分辨率全景图像处理系统，其特征是：所述的Flash、SRAM、SDRAM与FPGA之间采用完全独立数据总线和地址总线连接，SRAM有两组且两组容量相同，SDRAM有两组且两组容量相同。

4.根据权利要求3所述的嵌入式高分辨率全景图像处理系统，其特征是：所述的第一接口电路包括JTAG接口、FPGA串行配置下载接口和配置芯片。

5.根据权利要求4所述的嵌入式高分辨率全景图像处理系统，其特征是：所述的图像采集电路包括图像输入接口、数据采集电路、相机通讯电路和外触发电路，图像输入接口为两个MDR26母头接口，数据采集电路包括3片转换芯片。

6.根据权利要求5所述的嵌入式高分辨率全景图像处理系统，其特征是：所述的第一图像显示电路包括1片转换芯片，第二图像显示电路包括1片视频D/A。

7.根据权利要求6所述的嵌入式高分辨率全景图像处理系统，其特征是：所述的第二接口电路为PS/2标准接口，第三接口电路为异步串行通讯端口，第四接口电路为触摸屏接口，第五接口电路为以太网通讯接口。