[发明专利]油管、钻杆起下作业地面自动传送装置

权利要求书

1.一种油管、钻杆起下作业地面自动传送装置，包括控制柜、空气压缩机、液压泵、翻转机构、滑道机构、滚动平台翻转机构，传输机构、调速电机、油管床升降机构，其特征在于翻转机构、滑道机构和传输机构的动力源是空气压缩机和调速电机，油管床升降机构的动力源是液压泵，都是通过设有PLC可编程序控制系统的控制柜控制空气压缩机、液压泵、调速电机和执令元件的运行；从井内起出的油管或钻杆滑入滑道机构，通过翻转机构翻入传输机构，又翻入滚动平台翻转机构，通过滚动平台翻转机构翻入油管床上的油管或钻杆滚到油管床的右边自然排列；油管床升降机构的右倾液压缸将油管床上的待往井内下的油管或钻杆升起滚入滚动平台翻转机构，以上述反程序把油管或钻杆翻到滑道机构上，从滑道机构上运至井口完成地面传输工作，整个程序控制，由一个人操纵控制柜的键盘完成。

2.根据权利要求1所述的油管、钻杆起下作业地面自动传送装置，其特征在于翻转机构包括滑道翻转机构，传输翻转机构，滑道翻转机构包括设在滑道底座上的两根平行的底部之间有间距的由支撑连接的圆柱形滑道、设在滑道中部的翻转架；传输翻转机构包括矩形传输架、设在传输架左右两边框之间的均匀设置的滚柱，驱动滚柱的调速电机、设在传输架中部滚柱之间的传输左翻转架、传输右翻转架，设在传输架两端的带限位开关的伸缩架。

3.根据权利要求1所述的油管、钻杆起下作业地面自动传送装置，其特征在于滑道上的翻转架由两根横撑、设在两根横撑中部之间纵撑，设在纵撑中下部的气缸、设在两根横撑两端垂直向上的对称的管撑组成，左侧管撑的端面为向右斜的斜面，右侧管撑的端面为平面，且管撑从两根滑道直径的中部伸出。

4.根据权利要求1所述的油管、钻杆起下作业地面自动传送装置，其特征在于传输翻转机构的左翻转架和右翻转架分别由一根纵撑，设在纵撑两端的垂直向上的立撑，设在立撑端部的斜板和设纵撑中下中部的气缸组成，左翻转的斜板是从右向左斜，右翻转回的斜板从左向右斜。

5.根据权利要求1所述的油管、钻杆起下作业地面自动传送装置，其特征在于滑道机构包括滑道底座、设在滑底座下端的滚轮、滚轮轴与滚轮啮合的驱动滚轮、驱动滚轮的调速电机、设在滑道底座上的升降气缸，气缸顶在与滑道底座分体的滑道上。

6.根据权利要求1所述的油管、钻杆起下作业地面自动传送装置，其特征在于滚动平台翻转机构包括设在传输翻转机构中部的滚动平台，设在滚动平台前侧两端的且转轴连接两根对称的翻转拨叉、气缸，翻转拨叉之间设有支撑，气缸顶在支撑的中部。

7.根据权利要求1所述的油管、钻杆起下作业地面自动传送装置，其特征在于油管床升降机构包括油管床，摆在油管床横向中部的托管、设在托管两端部下部的左倾液压缸，右倾液压缸、电磁阀、设在托管右端部的挡块。