[发明专利]能够空中悬停的飞机、飞机操纵辅助方法及界面

说明书

技术领域

本发明涉及一种能够空中悬停(即，在恒定高度处以基本为零的速度保持飞行)的飞机，具体地涉及直升飞机或垂直升降飞机。

本发明还涉及一种飞机操纵辅助方法，例如，用于辅助在起飞、着陆或救援工作期间(即，飞机在垂直于向上或向下方向的平面中几乎空中悬停或基本处于零速度)的操纵。

本发明还涉及一种图形界面。

背景技术

在靠近固定的和/或移动的障碍物进行操纵时，例如当在船上起飞和/或着陆时，或者在紧急情况下和/或难以到达的位置执行救援或营救工作(比如高山或海洋救援工作)时，通常采用空中悬停飞机。

在这些情况下，操作员从视觉上确定飞机与障碍物保持一给定距离。

如果飞机太靠近障碍物，那么会存在其中一个螺旋桨的桨叶与障碍物之间发生碰撞的风险，则操作员提醒飞行员，飞行员因此将飞机拉回。

行业中存在这样的需要，防止飞机与障碍物之间发生由操作员一方的判断误差和/或操作员与飞行员之间的通信误差而引起的碰撞，以保障安全。

US-A-5371581公开了一种设置有传感器的飞机，该传感器具有准水平扫过区域(quasi-horizontal sweep region)且设计成获取扫过区域内障碍物上的多个点与飞机上的点之间的距离值。具体地，所述传感器包括从机身的底部突出的旋转光学器件。

DE-A-102006053354公开了一种具有分布在飞机机身上的雷达探测器的直升飞机。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种设计成以直接的、低成本的方式满足这种要求的飞机。

根据本发明，提供了一种能够空中悬停的飞机，其特征在于包括：

-机身；

-螺旋桨，安装至所述机身的顶部上；

-驱动轴，从所述机身伸出且用于驱动所述螺旋桨；

-至少一个传感器，具有平面扫过区域，且设计成当所述飞机空中悬停时获取所述平面扫过区域内的障碍物上的多个第一点与所述飞机上的第二点之间的相应距离的值；以及

-控制单元，设计成当至少一个所述第一点位于包含所述飞机上的所述第二点的安全区域内时产生报警信号；

其特征在于，所述至少一个传感器围绕所述驱动轴。

本发明还涉及一种图形界面，包括用于显示多个指示的显示装置，该图形界面的特征在于，基于障碍物上的相应第一点与飞机上的第二点之间的相应距离的值，可由控制单元控制；所述飞机包括螺旋桨；所述值由传感器获取；

所述图形界面包括：

-所述第二点的位置的第一指示；

-所述飞机的整体尺寸的至少一个第二指示；

-所述障碍物的第一轮廓的第三指示，该第三指示定义为平面扫过区域与所述障碍物的外表面的交线；以及

-所述螺旋桨的盘片的第二轮廓的第四指示；

其特征在于，包括：

-推荐后退方向的第五指示；以及

-由第三指示侧上的所述第二轮廓以及由所述第三指示的相对侧上的第三轮廓界定的区域；

所述区域代表这样的区域：其处在靠近所述障碍物的空间中且所述飞机必须保持远离该区域；

所述第三轮廓包括至少一些部分，所述至少一些部分代表离所述第二点的距离在阈值以下的所述第一点。

本发明还涉及一种辅助操纵能够空中悬停的飞机的方法，所述飞机包括：

-机身；

-螺旋桨，安装在所述机身的顶部上；

-驱动轴，从所述机身伸出并用于驱动所述螺旋桨；

所述方法包括以下步骤：

-当所述飞机操纵时，获取第一传感器的第一平面扫过区域内的障碍物上的多个第一点与所述飞机上的第二点之间的相应第一距离的第一值；

-限定包含所述飞机上的所述第二点的安全区域；以及

-当至少一个所述第一点位于包含所述飞机上的所述第二点的安全区域内时，产生报警信号；

其特征在于，包括将所述第一传感器定位在其围绕所述驱动轴的位置的步骤。

附图说明

将参照附图以实例的方式描述本发明的优选的、非限制性的实施方式，附图中：

图1示出了根据本发明的执行基本空中悬停操纵的飞机的俯视图，为了清楚起见去除了一部分；

图2示出了图1中飞机的侧视图，为了清楚起见去除了一部分；

图3示出了图1和图2中飞机的一部分的示意图；

图4示出了图1和图2中飞机的图形界面；

图5示出了图1和图2中飞机的其他部分的操作图；