[发明专利]能够空中悬停的飞机、飞机操纵辅助方法及界面

权利要求书

1.一种能够空中悬停的飞机(1)，其特征在于，包括：

-机身(2)；

-螺旋桨(3)，安装至所述机身(2)的顶部上；

-驱动轴(5)，从所述机身(2)伸出且用于驱动所述螺旋桨(3)；

-至少一个传感器(10、10′、10″)，具有平面扫过区域(R)，并且设计成当所述飞机(1)操纵时，获取所述平面扫过区域(R)内的障碍物(O)上的多个第一点(P)与所述飞机(1)上的第二点(Q)之间的相应距离(C、C′、C″)的值；以及

-控制单元(20)，设计成当至少一个所述第一点(P)位于包含所述飞机(1)上的所述第二点(Q)的安全区域(Z)内时产生报警信号；

其特征在于，所述至少一个传感器(10、10′、10″)围绕所述驱动轴(5)。

2.根据权利要求1所述的飞机，其特征在于，包括围绕所述驱动轴(5)的多个传感器(10、10′、10″)。

3.根据权利要求1所述的飞机，其特征在于，所述安全区域(Z)的大小是使用者可选择性调节的。

4.根据权利要求1所述的飞机，其特征在于，包括使用者选择性启动的滤波器装置(30)，且进而包括：

-比较级，用于比较由所述传感器(10、10′、10″)获取的所述值；以及

-生成级，用于处理由所述传感器(10、10′、10″)获取的所述值，并生成所获取值的被滤波值。

5.根据权利要求1所述的飞机，其特征在于，所述控制单元(20)设计成基于所获取值确定从所述障碍物(O)的推荐后退方向(D)。

6.根据权利要求1所述的飞机，其特征在于，包括用于自动地控制飞机(1)的自动导航系统(25)；所述控制单元(20)设计成基于所获取值来控制所述自动导航系统(25)，以便在至少一个所述第一点(P)位于所述安全区域(Z)内时，将所述飞机(1)从所述障碍物(O)拉回。

7.根据从属于权利要求5的权利要求6所述的飞机，其特征在于，所述自动导航系统(25)能够由所述控制单元(20)控制，以便在平行于所述推荐后退方向(D)的方向上移动所述飞机(1)远离所述障碍物(O)。

8.根据权利要求1所述的飞机，其特征在于，包括探测装置(60、61)，所述探测装置独立于所述传感器(10、10′、10″)且设计成独立于所述障碍物(O)的位置来确定所述飞机(1)的参考运动规则；

所述控制单元(20)设计成基于所获取值来确定所述飞机(1)的实际运动规则；

并且所述控制单元(20)还设计成，在使用中，当所述参考运动规则与所述实际运动规则之间的差异的重要值超过一给定阈值时，产生表示所述传感器(10、10′、10″)故障的故障信号。

9.根据权利要求5所述的飞机，其特征在于，包括显示装置(36)；其特征还在于，所述控制单元(20)设计成命令在所述显示装置(36)上显示以下内容：

-所述推荐后退方向(D)的第一指示(40)；

-所述第二点(Q)的位置的第二指示(38)；

-所述飞机(1)的整体尺寸的第三指示(39、46)；以及

-所述障碍物(O)的轮廓的第四指示(37)，该轮廓定义为所述平面扫过区域(R)与所述障碍物(O)的外表面的交线。

10.根据权利要求1所述的飞机，其特征在于，包括：

-第一变换器(50)，用于第一声音信号；以及

-第二变换器(51)，用于第二声音信号，与所述第一变换器分离；

所述控制单元(20)设计成：

-当由所述传感器(10、10′、10″)测量的所述距离(C、C′、C″)中的最小值高于第一使用者可选阈值时，不命令经由所述第一和第二变换器(50、51)传输任何声音信号；

-当所述最小值低于所述第一使用者可选阈值且高于第二使用者可选阈值时，命令经由所述第一和第二变换器(50、51)传输间歇声音信号；以及

-当所述最小值低于所述第二使用者可选阈值时，命令经由所述第一和第二变换器(50、51)传输稳定信号。

11.根据从属于权利要求5的权利要求10所述的飞机，其特征在于，所述控制单元(20)设计成命令经由所述第一和第二变换器(50、51)传输指示所述推荐后退方向(D)的声音信号。