[发明专利]内视镜的可挠四向管结构

权利要求书

1.一种内视镜的可挠四向管结构，包括：

数个圆体组件，各个圆体组件中央具有一中央穿孔，且各个圆体组件外侧分别凹设有一第一凹槽、一第二凹槽、一第三凹槽及一第四凹槽；

一第一弹性组件、一第二弹性组件、一第三弹性组件及一第四弹性组件，分别连续地嵌设于所述各个圆体组件的第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽及第四凹槽，且所述第一至第四弹性组件内分别具有一第一容置空间、一第二容置空间、一第三容置空间及一第四容置空间；以及

一第一线体、一第二线体、一第三线体及一第四线体，分别连续地穿设所述第一容置空间、第二容置空间、第三容置空间及第四容置空间；

其中，藉由该第一弹性组件、该第二弹性组件、该第三弹性组件及该第四弹性组件将数个圆体组件组成一管状体，并用以维持该管状体的直线状态，使各圆体组件之间具有一间距。

2.如权利要求1所述的内视镜的可挠四向管结构，其中，还包含一镜头装置，其具有一内视镜头及一控制模块，所述控制模块用于处理内视镜头所摄取的影像信号，并通过一信号线来传送所述信号。

3.如权利要求2所述的内视镜的可挠四向管结构，其中，所述第一线体、第二线体、第三线体及第四线体的一端连接所述镜头装置，所述管状体依这些线体的拉引施力方向而使该管状体成弯曲状态，进而控制该镜头装置的转向。

4.如权利要求2所述的内视镜的可挠四向管结构，其中，所述信号线系穿设各个圆体组件的中央穿孔。

5.如权利要求1所述的内视镜的可挠四向管结构，其中，所述线体为钢丝。

6.如权利要求1所述的内视镜的可挠四向管结构，其中，所述弹性组件为弹簧。

7.如权利要求1所述的内视镜的可挠四向管结构，其中，所述弹性组件采用焊接方式分别连续地嵌设于数个凹槽。