[发明专利]舵机输出力矩及偏转角度测量装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械传感测量技术，具体地指一种舵机输出力矩及偏转角度测量装置。

背景技术

舵机是导弹控制系统的重要组成部分，直接关系到导弹的打击精度。它的作用主要是根据导引头导引误差信号的极性和大小按比例地转换为控制力矩，控制力矩推动导弹舵面偏转，从而实现对导弹俯仰和偏航运动的控制。因此，力矩的测量是一个非常重要的技术指标。

目前，舵机的力矩主要是通过扭矩传感器来测量，它存在如下几方面的缺陷：其一，电子产品会存在仪器误差需要校准，而扭矩传感器的校准不容易操作，对操作人员技术要求高，扭矩传感器的校准不当会导致测量的不精确；其二，扭矩传感器的使用会有很多注意事项和操作要求，操作失误会导致测量的不精确；其三，舵机偏转的角度也是比较重要的技术指标，而现有的舵机力矩测量的电子产品仅能测量力矩，不能测量舵机偏转的角度；其四，用于舵机力矩测量的电子产品价格高，而且容易出故障。因此，亟需一种操作方便、测量准确度高、功能可靠、成本低廉的舵机输出力矩及偏转角度测量装置。

发明内容

本发明的目的就是要克服现有技术所存在的不足，提供一种舵机输出力矩及偏转角度测量装置，其在检查舵机的输出力矩能否达到设计要求的同时可用于舵片偏转角度的检测。

为实现上述目的，本发明所设计的舵机输出力矩及偏转角度测量装置，包括罩壳和安装在罩壳后部的支座，还包括传力摇臂和弹簧钢板，所述罩壳的面板上设置有刻度盘，所述刻度盘上方设置有与其相匹配的指针，所述指针的中部通过转动销安装在罩壳的面板上，所述指针的上部开设有导槽；所述传力摇臂的下端设置有回转轴，所述回转轴的内侧端与支座的上端转动连接，所述回转轴的外侧端与用于传递舵机输出力矩的转接轴固定连接，所述传力摇臂的臂杆内侧设置有滑槽；所述弹簧钢板的下端与支座的下端固定连接，所述弹簧钢板的上端套装有滑块，所述滑块的一端设置有凸块，所述凸块嵌置在所述滑槽中，所述滑块的另一端设置有固定销，所述固定销嵌置在所述导槽中。

具体地，所述弹簧钢板的上端设置有轴承架，所述轴承架的两侧设置有轴承，所述滑块上开设有中空槽，所述轴承可嵌置在所述中空槽内与其滑动配合。

优选地，所述中空槽呈十字形，所述轴承可嵌置在所述十字形中空槽的一条直线槽内与其滑动配合。这样，部件的安装和操作都更为方便。

优选地，所述传力摇臂的臂杆上端固定有限位块，所述限位块上开设有U形卡口；所述滑块上开设有丝杠螺孔，所述丝杠螺孔中安装有丝杠，所述丝杠的顶端连接有摇柄，所述摇柄下方的丝杠上设置有丝杠环槽，所述丝杠环槽嵌置在所述U形卡口中。这样，转动丝杠顶端的摇柄就可以使滑块在传力摇臂的滑槽内上下滑动，操作起来更方便灵活，限位块可以防止滑块向上滑动时从摇臂的滑槽内滑脱。

进一步地，所述转接轴为空心轴，其一端通过平键或花键与回转轴的外侧端固定连接，其另一端通过外套螺母与舵机的力矩输出轴相连。

本发明的有益效果在于：本发明提供的舵机输出力矩及偏转角度测量装置，主要是利用弹簧钢板的弹性形变原理，通过测量弹簧钢板的形变量，进而达到测量舵机输出力矩目的。该装置通过转接轴和摇臂将待检测舵机的输出力矩施加到弹簧钢板上，使弹簧钢板产生弹性变形，同时带动指针偏转，通过指针的偏转角度测量弹簧钢板的弹性形变量，进而可以换算成舵机输出力矩，同时指针的偏转角度也直接测量了舵片的偏转角度。本发明为机械产品，机械校准容易操作，对操作人员技术要求不高，操作方便，不易出故障，成本低廉。本发明不仅可验证力矩测量的准确性，而且能够测量舵机偏转的角度，具有操作方便、功能可靠、成本低廉的优点。本发明不仅适用于舵机的力矩及角度的测量，还可用于其它设备的力矩及角度的测量。

附图说明

图1为本发明舵机输出力矩及偏转角度测量装置的剖视结构示意图。

图2为图1的左视结构示意图。

图3为本发明的立体结构示意图。

图4为图3拿掉壳体后的立体结构示意图。

图5为本发明的丝杠的俯视结构示意图。

图6为本发明的限位块的俯视结构示意图。

图7为本发明的滑块的俯视结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述。