[发明专利]舵机输出力矩及偏转角度测量装置

权利要求书

1.一种舵机输出力矩及偏转角度测量装置，包括罩壳(1)和安装在罩壳(1)后部的支座(4)，还包括传力摇臂(16)和弹簧钢板(5)，其特征在于：

所述罩壳(1)的面板上设置有刻度盘(6)，所述刻度盘(6)上方设置有与其相匹配的指针(7)，所述指针(7)的中部通过转动销(8)安装在罩壳(1)的面板上，所述指针(7)的上部开设有导槽(7.1)；

所述传力摇臂(16)的下端设置有回转轴(16.1)，所述回转轴(16.1)的内侧端与支座(4)的上端转动连接，所述回转轴(16.1)的外侧端与用于传递舵机输出力矩的转接轴(17)固定连接，所述传力摇臂(16)的臂杆内侧设置有滑槽(16.2)；

所述弹簧钢板(5)的下端与支座(4)的下端固定连接，所述弹簧钢板(5)的上端套装有滑块(10)，所述滑块(10)的一端设置有凸块(10.1)，所述凸块(10.1)嵌置在所述滑槽(16.2)中，所述滑块(10)的另一端设置有固定销(9)，所述固定销(9)嵌置在所述导槽(7.1)中。

2.根据权利要求1所述的舵机输出力矩及偏转角度测量装置，其特征在于：所述弹簧钢板(5)的上端设置有轴承架(11)，所述轴承架(11)的两侧设置有轴承(12)，所述滑块(10)上开设有中空槽(10.2)，所述轴承(12)可嵌置在所述中空槽(10.2)内与其滑动配合。

3.根据权利要求2所述的舵机输出力矩及偏转角度测量装置，其特征在于：所述中空槽(10.2)呈十字形，所述轴承(12)可嵌置在所述十字形中空槽(10.2)的一条直线槽内与其滑动配合。

4.根据权利要求1或2或3所述的舵机输出力矩及偏转角度测量装置，其特征在于：所述传力摇臂(16)的臂杆上端固定有限位块(15)，所述限位块(15)上开设有U形卡口(15.1)；所述滑块(10)上开设有丝杠螺孔(10.3)，所述丝杠螺孔(10.3)中安装有丝杠(14)，所述丝杠(14)的顶端连接有摇柄(13)，所述摇柄(13)下方的丝杠(14)上设置有丝杠环槽(14.1)，所述丝杠环槽(14.1)嵌置在所述U形卡口(15.1)中。

5.根据权利要求1或2或3所述的舵机输出力矩及偏转角度测量装置，其特征在于：所述转接轴(17)为空心轴，其一端通过平键或花键与回转轴(16.1)的外侧端固定连接，其另一端通过外套螺母(18)与舵机的力矩输出轴相连。

6.根据权利要求4所述的舵机输出力矩及偏转角度测量装置，其特征在于：所述转接轴(17)为空心轴，其一端通过平键或花键与回转轴(16.1)的外侧端固定连接，其另一端通过外套螺母(18)与舵机的力矩输出轴相连。