[发明专利]一种超市购物助手机器人

说明书

技术领域本发明涉及一种在日常生活中使用的，具有辅助功能的机器人，尤其涉及一种超市购物助手机器人。

背景技术随着超市在各城市的广泛开张，选择超市购物的百姓也越来越多，不可否认超市在我们生活中扮演着重要的角色。但是超市中也难免存在以下几个问题：

1、在有些大型超市物品很多、面积大，可能会让消费者一时难以准确找到正确路线甚至在超市中迷路。

2、小孩不能像大人一样方便购物，毕竟沉重的购物车对小孩子们来说是挺难使用的，不使用购物车的话，当手中拿了一些物品的时候行动就很不方便了。

3、老年人购物不方便，若老人有老花眼一时难以看清物品信息也会给其购物带来不便，对于行动不便的老年人购物更是存在诸多不便。

4、在一些称重的物品，消费者若是想购买固定量的物品不得不从物品到固定称重点称重，在来回添加或减少到固定量，不能让消费者方便的购买固定重量的物品。

5、对于携带了儿童的消费者，一般选择是把儿童放入购物车，但即便如此有些儿童还是会吵闹。

6、在消费者把购物车推到停车场后装卸完物品，购物车随便放置也会给其他路人造成不便，对此还需要雇佣专门人员收集使用后的购物车。

7、超市之间竞争压力大，单从价格服务上竞争很难，缺少特别的吸引点。

8、超市工作人员繁多，现代化气息不够。

为了解决以上问题，需要一种能够增加消费者的购物乐趣和方便的广大消费者的购物设备。

发明内容本发明的目的是提供一种提高超市购物和管理的高效化、自动化、智能化，增加消费者的购物乐趣和方便广大消费者的超市购物助手机器人。

为实现上述目的，本发明的机器人由动力模块驱动并推动超市购物车，机器人上设有用户识别模块和路线引领模块，所述的用户识别模块与路线引领模块连接，路线引领模块与动力模块连接，用户识别模块通过人脸识别或无线信号绑定的方式跟踪特定用户，用户识别模块将用户方位信号发送给路线引领模块，路线引领模块控制动力模块驱动机器人跟随该特定用户。本发明的机器人对特定用户的跟随保持在预设的距离内，当特定用户与机器人的距离大于预设的距离预定时长时，机器人向特定用户发出提示。所述的无线信号绑定的方式可以采用手机信号与机器人链接，也可以采用用户随身携带的无线信号发生器和机器人进行链接。

采用以上设计，本发明的机器人可采用以下方式提供服务，机器人等待用户，用户选择并链接一个机器人，机器人自动取得一个购物车(购物车的获取还要分购物车发送信号获取、机器人视觉识别、特定位置获取、购物车握手出特殊颜色标记等)后跟随用户。跟随用户的距离限定以购物车长度更长50公分为好，防止机器人跟随过程中意外撞到用户。当用户处于预设距离范围内则机器人停止运动。

本发明机器人的行进方式可以有以下几种：

自由行进，机器人可前进可倒退也可左右转向移动，但最终都要调整为购物车在前的方式前进，方便用户把物品放入购物车中。可以倒退是防止用户在原路返回时机器人无法在狭窄的空间中调头。

巡线行进，移动方式跟自由行进方式相同，但是巡线行进多了一些限制，就是机器人只能在特定的颜色路线区域中移动，这样能够避免多机器人时道路阻塞。当然颜色区域要足够宽，防止后面的机器人要超车的情况，并且机器人默认为靠右边缘行进，超车时靠左边缘行进。

本发明的机器人上还设有价格信息提示模块和用户交互显示屏，价格信息提示模块包括物品扫描台和条形码识别模块，物品扫描台与条形码识别模块连接，用户交互显示屏与条形码识别模块连接，物品扫描台自动扫描放置于其上的物品条形码并将条形码信息发送给条形码识别模块，条形码识别模块根据条形码信息进行识别，将对应的价格信息及/或货品信息发送给用户交互显示屏显示。本发明的机器人上还设有重量检测模块，重量检测模块的重量感应器设置于物品扫描台的下方并与用户交互显示屏连接，重量检测模块的检测放置于物品扫描台上的物品重量，并将重量信息发送给用户交互显示屏显示。用户交互显示屏在用户使用的过程中可以旋转，以使其屏幕始终对准用户，方便其操作。

采用以上设计，价格和重量信息的检查和显示实际上是合二为一的，条形码识别模块能够从超市网络数据库中获取物品的实时信息和统一价格。当条形码识别模块没有检测到用户所放置的物品条形码信息时，提示没有检测到条形码，但不影响重量检测模块工作。检查到的价格和重量都在用户交互显示屏上显示，同时可以配合语音提示，方便了老人、小孩的使用。