[发明专利]一种超市购物助手机器人

权利要求书

1.一种超市购物助手机器人，其特征在于：该机器人由动力模块驱动并推动超市购物车，机器人上设有用户识别模块和路线引领模块，所述的用户识别模块与路线引领模块连接，路线引领模块与动力模块连接，用户识别模块通过人脸识别或无线信号绑定的方式跟踪特定用户，用户识别模块将用户方位信号发送给路线引领模块，路线引领模块控制动力模块驱动机器人跟随该特定用户。

2.根据权利要求1所述的一种超市购物助手机器人，其特征在于：机器人对特定用户的跟随保持在预设的距离内，当特定用户与机器人的距离大于预设的距离预定时长时，机器人向特定用户发出提示。

3.根据权利要求1所述的一种超市购物助手机器人，其特征在于：该机器人上还设有价格信息提示模块和用户交互显示屏，价格信息提示模块包括物品扫描台和条形码识别模块，物品扫描台与条形码识别模块连接，用户交互显示屏与条形码识别模块连接，物品扫描台自动扫描放置于其上的物品条形码并将条形码信息发送给条形码识别模块，条形码识别模块根据条形码信息进行识别，将对应的价格信息及/或货品信息发送给用户交互显示屏显示。

4.根据权利要求1所述的一种超市购物助手机器人，其特征在于：该机器人上还设有重量检测模块，重量检测模块的重量感应器设置于物品扫描台的下方并与用户交互显示屏连接，重量检测模块的检测放置于物品扫描台上的物品重量，并将重量信息发送给用户交互显示屏显示。

5.根据权利要求1所述的一种超市购物助手机器人，其特征在于：该机器人上还设有购物区与位置识别模块，购物区与位置识别模块存储有超市地图信息及物品存放位置信息，购物区与位置识别模块与路线引领模块连接，购物区与位置识别模块与用户交互显示屏连接，购物区与位置识别模块定位机器人在超市中的位置，用户由用户交互显示屏输入物品信息，购物区与位置识别模块根据物品信息检索出存放位置信息后，将机器人位置信息和物品位置信息传递给路线引领模块，路线引领模块控制动力模块驱动机器人引领用户前往该物品存放位置。

6.根据权利要求5所述的一种超市购物助手机器人，其特征在于：所述的购物区与位置识别模块中还储存有停机库位置信息，其将机器人位置信息和物品位置信息传递给路线引领模块，路线引领模块控制动力模块驱动机器人返回停机库。

7.根据权利要求1所述的一种超市购物助手机器人，其特征在于：该机器人上还设有系统性能监控模块，其监控机器人工作状态，当机器人软硬件出现异常状况时，系统性能监控模块向用户或管理人员发生提示。

8.根据权利要求6所述的一种超市购物助手机器人，其特征在于：该机器人上还设有系统性能监控模块，其与路线引领模块连接并监控机器人工作状态，当机器人软硬件出现异常状况时，系统性能监控模块向用户或管理人员发生提示，并命令路线引领模块控制动力模块驱动机器人返回停机库。

9.根据权利要求1所述的一种超市购物助手机器人，其特征在于：该机器人上还设有障碍物识别模块，其与路线引领模块连接，障碍物识别模块的障碍物检测传感器设置于机器人贴近地面的侧壁上，障碍物识别模块将障碍物位置信息传递给路线引领模块，路线引领模块控制动力模块驱动机器人避让。

10.根据权利要求1所述的一种超市购物助手机器人，其特征在于：该机器人上还设有儿童娱乐模块，其设置于机器人朝向购物车的位置。