[发明专利]集成雷达系统及车辆控制系统

说明书

技术领域

本发明是关于一种集成雷达系统及车辆控制系统，尤其是有关于一种能够利用多光束感测多重距离的天线结构，一种利用该天线结构的集成雷达系统，以及一种通过多重距离感测一目标以执行车辆控制的车辆控制系统。 

背景技术

随着车辆智能的发展趋势，在现有的车辆上组装各种车辆控制系统，例如一种用于路径感测的自适应巡航控制（ACC，Adaptive Cruise Control）系统、一种执行后方车道感测功能的车道更换辅助（LCA，Land-Change Assist）系统、一种执行前方感测及防止碰撞功能的停止及前进系统、一种执行停车控制的停车辅助系统、一种通过感测侧后方及从侧边车道插入的车辆以执行碰撞警示及碰撞防止功能的车道更换辅助（LCA，Land-Change Assist）系统/肓点侦测（BSD，Blind-Spot Detection）系统/后方预碰撞（RPC，Rear Pre Crash）系统，以及其它类似的系统。

然而，这样的各种车辆控制系统相对于被锁定的目标具有不同的感测范围，并因此具有不同的传输距离的使用信号。

正如以上描述，由于车辆控制系统需要不同的感测范围，因此必需在一个车辆上单独地组装雷达系统（其可以被称为雷达、雷达感测器、或者雷达装置），其能够通过感测范围以感测目标的。这将导致应当安装在车辆上的雷达系统的数量增加，而且导致用来在其中组装雷达系统的空间也要增加。

发明内容

因此，本发明已经用来解决出现在现有技术中的以上问题。

本发明其中一目的在于提供一种集成雷达系统，能够利用多光束感测多重距离。

本发明另一目的在于提供一种天线结构，能够利用多光束感测多重距离。

本发明另一目的还在于提供一种集成雷达系统，能够在不同的感测范围内感测目标，从而不需要为了不同的感测范围在车辆上组装很多个雷达系统，并因此使得成本节省及组装空间减少变为可能，以改善该车辆组装/适用性。

本发明另一目的更在于提供一种车辆控制系统，能够在不同的感测范围内感测目标，并通过被感测的目标执行车辆控制。

为达上述目的，本发明采用如下技术方案：依据本发明的其中一目的，本发明提供一种集成雷达系统，其包括：一发送天线装置及一接收天线组，其中所述发送天线装置包括若干个具有不同感测范围的发送天线组；以及所述接收天线组通过多通道接收接收信号。

为达上述目的，本发明还采用如下技术方案：依据本发明的另一目的，本发明提供一种车辆控制系统，其包括：一信号发送装置、一信号接收装置、一目标感测装置及一控制装置，其中所述信号发送装置通过在若干个具有不同感测范围的发送天线组之中的一个具有一特定感测范围的特定发送天线组发送一发送信号；所述信号接收装置通过一接收天线接收一接收信号，所述接收信号是由位于所述特定感测范围内的一目标反射所述发送信号而形成的；所述目标感测装置根据所述接收信号感测所述目标；以及所述控制装置利用所述目标感测的结果执行车辆控制。

如以上所述，依据本发明的一实施例，提供一种集成雷达系统，具有一天线结构，其能够利用多光束感测多重距离。

此外，依据本发明的一实施例，提供一种天线结构，其能够利用多光束感测多重距离，而实现高角分辨率。

同样地，依据本发明的一实施例，提供一种能够感测在各种感测范围内的目标，这样就不需要在车辆上为了各种感测范围而组装很多个雷达系统，并因此使得成本节省及组装空间减少成为可能，以改善车辆组装/适用性。

同样，依据本发明的一实施例，提供一种车辆控制系统，在各种感测范围内感测目标，并通过被感测到的目标执行车辆控制。

相较于现有技术，本发明集成雷达系统及车辆控制系统具有能够利用多光束感测多重距离的天线结构，因此能够在不同的感测范围内感测目标，并通过被感测的目标执行车辆控制，从而实现节省成本及减少组装空间的目的。

附图说明

本发明的上述及其它目的、特征和优点将从以下的详细描述中并结合附图得到进一步的了解，其中：

图1为一示意图，示范性地表现出依据本发明一实施例能够被一集成雷达系统所感测到的感测范围的种类以及对应的多光束；

图2为一方块图，表示依据本发明一实施例的一集成雷达系统的构造；

图3为一示意图，示范性地表现出组装在一车辆上的一集成雷达系统的一短距离感测范围、一中距离感测范围及一长距离感测范围，以分别用于需要短距离目标感测、中距离目标感测及长距离目标感测的车辆控制；