[发明专利]集成雷达系统及车辆控制系统

权利要求书

1.一种集成雷达系统，其特征在于：所述集成雷达系统包括：一发送天线装置及一接收天线组，其中所述发送天线装置包括若干个具有不同感测范围的发送天线组；以及所述接收天线组通过多通道接收接收信号。

2.如权利要求1所述的集成雷达系统，其特征在于： 每一个所述若干个发送天线组均具有一天线结构，其中一个或一个以上的发送天线依据一个或一个以上的天线数量及天线间隔排列于所述天线结构中，所述天线数量及天线间隔是为了不同地设置一个或一个以上的最大感测距离及最大感测角度，使得所述发送天线具有不同的感测范围。

3.如权利要求2所述的集成雷达系统，其特征在于：所述最大感测距离是与所述发送天线的数量成比例，而所述最大感测角度是与一数值成反比，该数值是通过以所述天线间隔乘以所述发送天线的数量而得到的。

4.如权利要求2所述的集成雷达系统，其特征在于：所述若干个发送天线组包括有两个或两个以上的一短距离发送天线组、一中距离发送天线组及一长距离发送天线组；所述短距离发送天线组具有一短距离感测范围，其中的所述最大感测距离被设置为一短距离值，而所述最大感测角度被设置为一广角值；所述中距离发送天线组具有一中距离感测范围，其中的所述最大感测距离被设置为一中距离值，而所述最大感测角度被设置为一中间角度值；以及所述长距离发送天线组具有一长距离感测范围，其中的所述最大感测距离被设置为一长距离值，而所述最大感测角度被设置为一窄角度值。

5.如权利要求2所述的集成雷达系统，其特征在于：所述若干个发送天线组具有一天线增益，其与所述发送天线数量及所述最大感测距离成比例。

6.如权利要求1所述的集成雷达系统，进一步包括一发送天线切换装置，能够在所述若干个发送天线组之中选择及切换一个具有一特定感测范围的特定发送天线组，以将发送信号发送至所述特定感测范围。

7.如权利要求6所述的集成雷达系统，其特征在于：所述发送天线切换装置以分时的方法在所述若干个发送天线组之中逐个切换所述具有特定感测范围的特定发送天线组，以同时将所述发送信号发送至所述的特定感测范围。

8.如权利要求6所述的集成雷达系统，进一步包括一控制装置，其控制所述发送天线切换装置切换所述的若干个发送天线组，并且根据所述接收信号通过由各自的感测范围感测到的目标感测进行车辆控制。

9.如权利要求1所述的集成雷达系统，其特征在于：每一个所述的若干个发送天线组均包括一个或一个以上的阵列天线类型的发送天线。

10.如权利要求1所述的集成雷达系统，其特征在于：所述的接收天线组包括若干个阵列天线类型的接收天线。

11.如权利要求1所述的集成雷达系统，进一步包括：

一发送信号产生装置，产生发送信号；

一信号接收装置，通过所述的接收天线组在多通道中接收所述的接收信号；以及

一放大及信号转换装置，将所述接收信号放大并转换为数字信号。

12.一种车辆控制系统，其特征在于：所述车辆控制系统包括：一信号发送装置、一信号接收装置、一目标感测装置及一控制装置，其中所述信号发送装置通过在若干个具有不同感测范围的发送天线组之中的一个具有一特定感测范围的特定发送天线组发送一发送信号；所述信号接收装置通过一接收天线接收一接收信号，所述接收信号是由位于所述特定感测范围内的一目标反射所述发送信号而形成的；所述目标感测装置根据所述接收信号感测所述目标；以及所述控制装置利用所述目标感测的结果执行车辆控制。

13.如权利要求12所述的车辆控制系统，其特征在于：所述的若干个发送天线组包括有两个或两个以上的一短距离发送天线组、一中距离发送天线组及一长距离发送天线组；所述短距离发送天线组具有一短距离感测范围，其中的所述最大感测距离被设置为一短距离值，而所述最大感测角度被设置为一广角值；所述中距离发送天线组具有一中距离感测范围，其中的所述最大感测距离被设置为一中距离值，而所述最大感测角度被设置为一中间角度值；以及所述长距离发送天线组具有一长距离感测范围，其中的所述最大感测距离被设置为一长距离值，而所述最大感测角度被设置为一窄角度值。

14.如权利要求13所述的车辆控制系统，其特征在于：所述的最大感测距离是与被包括在对应的发送天线组中的发送天线的数量成比例，而所述最大感测角度是与一个数值成反比，该数值是通过以一天线间隔乘以被包括在对应的发送天线组中的发送天线的数量而得到的。