[发明专利]混合动力汽车扭矩监控系统

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力汽车，尤其涉及混合动力汽车的扭矩监控。

背景技术

将电机和发动机合理地结合在一起的混合动力汽车能够实现怠速停机、电机启动、智能充电、再生制动、电机助力、电动爬行等混和动力功能，具有低油耗、续驶里程长、技术成熟度高等优点。

混合动力汽车的动力生成与传输通常由发动机、混和动力电机、高压动力电池、变速箱等一系列部件达成。借由这些部件之间的良好匹配和优化控制，可在避免内燃机动力和电动力各自的不足的同时充分发挥它们的优势。

发动机和混合动力电机是混合动力汽车的两个动力源。整车控制器(HCU)是整车控制的核心，其控制发动机管理系统(EMS)和电机控制器(MCU)，进而控制发动机和电机的扭矩。作为发出扭矩请求指令的控制单元，整车控制器必须被保持在安全可靠的工作状态。

现有技术中，常常是由整车控制器分别通过发动机控制器和电机控制器来监测电机和发动机的实际扭矩。如公开号为CN101066674A的我国专利，便公开了这样的扭矩控制安全监控系统的架构及系统。但实际应用中，发现这种结构一是结构不清楚，再就是在某些情况下可能发生整车控制器无法通过电机控制器和发动机控制器监控到发动机和电机实际扭矩的情况。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种混合动力汽车扭矩监控系统，可有效解决上述问题。本发明提供的混合动力汽车的扭矩监控系统，包括生成发动机扭矩信号、电机扭矩信号、发动机允许扭矩信号、以及电机允许扭矩信号的整车控制器，接收所述发动机扭矩信号并根据该信号使发动机实现相应的扭矩的发动机控制器，以及接收所述电机扭矩信号并根据该信号使电机实现相应的扭矩的电机控制器，所述发动机控制器包括发动机扭矩监控模块，所述电机控制器包括电机扭矩监控模块，其中，所述发动机扭矩监控模块采集发动机实际扭矩，并将所采集的扭矩与所述发动机允许扭矩信号所指示的允许扭矩进行比较，以对发动机实际扭矩进行监控，所述电机扭矩监控模块采集电机实际扭矩，并将所采集的扭矩与所述电机允许扭矩信号所指示的电机允许扭矩进行比较，以对电机实际扭矩进行监控。

优选地，本发明提供的监控系统中，所述发动机扭矩监控模块在所采集的扭矩比所述发动机允许扭矩信号所指示的允许扭矩大第一预定数值时，发送使发动机扭矩降低的控制信号。

优选地，本发明提供的监控系统中，所述发动机扭矩监控模块在所采集的扭矩比所述发动机允许扭矩信号所指示的允许扭矩大第一预定数值时，发送使发动机扭矩降为0的控制信号。

优选地，本发明提供的监控系统中，所述电机扭矩监控模块在所采集的扭矩比所述电机允许扭矩信号所指示的允许扭矩大第二预定数值时，发送使电机扭矩降低的控制信号。

优选地，本发明提供的监控系统中，所述整车控制器包括整车扭矩处理模块和整车扭矩安全模块，其中所述整车扭矩处理模块计算发动机扭矩和电机扭矩并依据所计算的发动机扭矩生成发动机扭矩信号，依据所计算的电机扭矩生成电机扭矩信号，所述整车扭矩安全模块计算发动机允许扭矩并依据所计算的发动机允许扭矩生成发动机允许扭矩信号，及计算电机允许扭矩并依据其生成电机允许扭矩信号。

优选地，本发明提供的监控系统中，所述发动机控制器还包括发动机扭矩处理模块和发动机扭矩限制模块，所述发动机扭矩处理模块对所接收的发动机扭矩信号进行滤波，而发动机扭矩限制模块以发动机允许扭矩信号来限制滤波后的发动机扭矩信号。

优选地，本发明提供的监控系统中，所述电机控制器还包括电机扭矩限制模块，用于以电机允许信号来限制所述电机扭矩信号。

优选地，本发明提供的监控系统中，所述电机为混动电机。

本发明提供的混合动力汽车的监控系统，可更为有效地实现对电机扭矩和发动机扭矩的监控，从而提供车辆的安全性。

附图说明

图1是本发明所述的混合动力汽车的扭矩监控系统的示例性结构示意图；以及

图2是本发明所述的混合动力汽车的示例性动力系统结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图进一步阐述本发明。需要说明的是，以下实施方式仅为本发明的示例性而非限制性说明。尽管参照以下的具体实施方式及其示例对本发明进行了详细的说明，但本领域的普通技术人员应当理解在不脱离本发明精神的情况下，依然可对本发明的具体实施方式进行修改或对部分技术特征进行等同替换，而上述修改及替换应由在本发明的权利要求所涵盖。