[发明专利]一种改进的变速器自动换挡的控制方法及其电子控制器

说明书

技术领域

本发明属于汽车自动控制技术领域，涉及自适应校正可标定的换挡参数实现变速器自动换挡控制，尤其涉及一种改进的变速器自动换挡的控制方法及其电子控制器，以便在换挡环境发生重大变更时，以最新偏差策略实现相关档位换挡参数偏差值的重新标定。

背景技术

一般来说，车用自动变速箱拥有若干个齿轮和离合器，以实现车辆前进或后退所要求的变速器输入轴与输出轴的变速比。换挡时从原先变速比到新变速比涉及到离合器分离到离合器结合过程。 

换挡控制可以由多种策略来实现，比如闭环控制策略，自适应控制策略。但控制策略的实现依赖诸多标定参数。这些诸多标定参数由传动装置的固有物理特性决定的，从而确定不同换挡工况下自动变速器控制系统内特定的压力和相应的控制时间。

众所周知，汽车的选换挡操作机构及驻车制动控制机构在车辆驾驶过程中起着至关重要的作用，其性能品质与驾驶员开车时的方便性和舒适性密切相关。当车辆制动器相关零部件处于极限偏差，在个别情况下，可能导致车辆发生制动抖动现象，不仅会影响驾驶的舒适性，而且会影响车辆的操纵性能。尤其，在整辆的寿命期（通常标定的整车寿命期为25万公里）以内，车辆制动器的重要部件到达磨损里程数，必须更换新部件，自动变速器在整车寿命期内运行工况，与出厂时相比，其物理特性会发生重大变更，比如离合器片的磨损等。原先出厂时换挡控制器的各种标定参数需要重新标定，在不同的速度负荷条件下通过自适应控制方法调整参数并更新为最新的标定参数，以便达到换挡时间合适、换挡过程平稳的最佳效果。

发明内容

本发明的一个目的是提出一种改进的变速器自动换挡的控制方法，用外部故障诊断仪通过CAN总线或K总线向自动变速器的电子控制器TCU发送“SHIFT_ADAVPTVE_GREEN_OFFSET”（档位自适应最新偏差）指令，设定换挡公里处理模块根据车辆在寿命期250000公里内的总里程值，以及自动变速器每次标定的“换挡公里”数计器的计数值，当计算得到的每公里换挡次数值超过标定值时，将自适应换挡数据中填充时间清零和设置新的“换挡公里”计数器，并设定自适应数据标志位为“完成”，清除自适应力处理模块将自适应换挡数据中换挡参数清零和设定自适应数据标志位为“完成”，自适应换挡标定处理模块判断到自适应数据标志位为“完成”，执行最新偏差值对自适应换挡参数重新标定。

车辆在工厂下线时，在已确定换挡规律的电子控制自动变速器的电子控制器TCU中为各种换挡类型预存的换挡参数值，车辆出厂后行驶时，TCU根据实际行驶时通过速度传感器和节气门位置传感器获取的车速和节气门开度的电子信号，自适应的校正对应的换挡类型预存的换挡参数，TCU上电后，调用采用“最新偏差”策略进行处理。本发明的第二个目的是提出一种采用上述方法构成的自动变速器的电子控制器，在电子控制器TCU的换挡程序中配置有自适应换挡标定处理模块、清除自适应力处理模块和设定换挡公里处理模块，以及为电子控制器TCU配置一个外置的存储器，实现“最新偏差”策略，以最新偏差值作为新标定的自适应换挡参数的预存值。本发明的目的是通过下面的技术方案来实现。

一种改进的变速器自动换挡的控制方法，基于初始的变速器自动换挡自适应换挡方法，自动换挡变速器通过对不同类型换挡动作的标定操作，对应每一个换挡动作预存一些换挡参数，换挡时按此预存换挡参数执行，当车辆原先换挡标定必须更新时，采用“最新偏差”策略，执行新的换挡控制标定车辆自动变速器维修和维护时，各种挡位标定换挡自适应偏差校正值采用最新偏差值，用一个对给定换档动作自学习的自适应校正值去更新预存的换挡参数。“最新偏差”控制策略包括以下步骤： 

步骤一、采用或建立一种初始的变速器自动换挡的自适应控制方法，该方法的换挡程序用自适应校正值更新一种或多种换挡类型的预存换挡参数；

步骤二、设置换挡控制寿命期，在自动变速器的换挡控制寿命期间内，对给定换档用自适应校正值更新对应预存参数的过程进行记录；

步骤三、当检测到自动变速器的换挡运行期结束后，对初始的自适应换挡方法的标定数据进行校正，以便在变速器的使用寿命期间用不同的自适应校正值去更新一种或多种换挡类型的预存换挡参数。

所述的操作方法，其在于所述步骤二还包括下述步骤：

记录每一个用自适应校正值更新换挡参数的过程。

所述的操作方法，其在于所述步骤二还包括下述步骤：

检测到一个给定档位换挡动作的预存换挡参数，将其与原先的换挡参数对应。

所述的操作方法，其在于所述步骤三还包括下述步骤：