[发明专利]一种城市轨道交通运行联锁仿真方法及仿真器

说明书

技术领域

本发明属于城市轨道交通与信息技术的交叉领域，具体涉及到一种城市轨道交通运行联锁仿真方法及仿真器。

背景技术

城市轨道交通是城市公共交通的骨干。它具有节能、省地、运量大、全天候、无污染(或少污染)又安全等特点，属绿色环保交通体系，符合可持续发展的原则，特别适应于大中城市。城市轨道交通种类繁多，按照用途可分为城市铁路、市郊铁路、地下铁道、轻轨交通、城市有轨电车、独轨交通、磁悬浮线路、机场联络铁路、新交通系统等。

城市轨道交通运营通过列车开行计划和联锁等来保证运营效率、服务质量和行车安全。要编制出优质的开行计划，需要考虑许多因素，同时还要进行一定的试运行。但编制开行计划考虑的因素太多，难以面面俱到，而试运行成本高、操控难、风险也大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，在列车开行计划实际运行前，根据指定的城市轨道交通设施数据，仿真演绎列车开行计划的运行效果，以达到验证、评价、改进、优化和培训之目的。

为解决上述问题，本发明公开一种城市轨道交通运行联锁仿真方法及仿真器。本发明提出的一种城市轨道交通运行联锁仿真器，包括应用计算机软、硬件连接的线路单元、时刻表单元、故障单元、仿真计算单元、行车轨迹记录单元、信号变换记录单元、进路开闭记录单元、发车倒计时记录单元和来车预报记录单元；

所述的线路单元用于存储城市轨道交通线路设施数据；所述的时刻表单元用于存储列车开行计划；所述的故障单元用于存贮包括故障在内的多种随机数据；所述的行车轨迹记录单元用于记录每列车在行驶区段的停车时间、行驶时间和发车时间；所述的信号变换记录单元用于记录各信号机变化时间和状态；所述的进路开闭记录单元用于记录各进路的开放和锁闭时间；所述的发车倒计时记录单元用于记录各发车倒计时器变化情况；所述的来车预报记录单元用于记录各站台信息屏的来车预报信息；所述的仿真计算单元根据线路单元、时刻表单元和故障单元的数据仿真计算出行车轨迹记录单元、信号变换记录单元、进路开闭记录单元、发车倒计时记录单元和来车预报记录单元的数据。

进一步的，本发明在仿真计算初先建立当日出勤车数组，从该数组中不断地选出所在区段出发时间最早、发车优先级最高的在线车，令其前进到下一区段，并记录行进轨迹、信号、进路、道岔、倒计时器状态变化和来车预报信息；如果该车终止运行，或进入非法区段，或始发过度晚点，则从该数组删除；当该数组元素个数＝0时，则结束仿真计算。

进一步的，所选车前往下区段前，如发现出勤车数组某一元素位于所选车前n个区段内(n由区段长度、车制动距离等决定)，则所选车原地不动并把该车设置为非在线状态。

进一步的，当所选车前进到下一区段成功后，则把所选车后面n个区段内的非在线车次设置为在线状态；若所选车刚过的进路解锁，则把等待该进路及其敌对进路的车设置为在线状态。

进一步的，当所选车欲离开当前区段时，其离开时间不得早于前n个区段内的前车离开时间，该前车离开时间从行车轨迹记录单元中查获。

进一步的，如果所选车的当前区段离开时间在故障单元某个故障时间区间内，则令该车的离开时间＝该故障结束时间。

进一步的，如果所选车当前区段为进路的最后区段，且该车在该区段不折返，则该车在过当前区段终点后方能对该进路及其敌对进路解锁。

进一步的，对前往下一区段的车，先在当前区段判断并处理出进路末端状况，然后再判断和处理进路始端情况。

进一步的，对前往下区段的车，若前方第n个区段为该车所选进路的首区段，且该进路解锁或该车在此折返，则该进路开放和锁闭，其敌对进路同时关闭和锁闭。

进一步的，当前区段信号机变为通过和锁闭信号的时间为：如果所选车在当前区段停车，则为该车离开当前区段时间；否则，为该车进入上一区段时间与前方n个区段内前车离开时间之最晚者。

本发明的优点是：能够在现有技术条件下，根据列车开行计划和轨道线路设施数据，应用计算机软、硬件技术仿真城市轨道交通运行联锁状态，为城市轨道交通列车开行计划的演绎、改进、优化和培训等提供一种手段。此外，本发明应用范围广泛，虽主要针对城市轨道交通，但不限于此。

附图说明

图1所示为本发明较佳实施例的城市轨道交通运行联锁仿真器结构图。

具体实施方式

为了进一步了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。