[发明专利]一种城市轨道交通运行联锁仿真方法及仿真器

权利要求书

1.一种城市轨道交通运行联锁仿真器，其特征在于，包括应用计算机软、硬件连接的线路单元、时刻表单元、故障单元、仿真计算单元、行车轨迹记录单元、信号变换记录单元、进路开闭记录单元、发车倒计时记录单元和来车预报记录单元；

所述的线路单元用于存储城市轨道交通线路设施数据；所述的时刻表单元用于存储列车开行计划；所述的故障单元用于存贮包括故障在内的多种随机数据；所述的行车轨迹记录单元用于记录每列车在行驶区段的停车时间、行驶时间和发车时间；所述的信号变换记录单元用于记录各信号机变化时间和状态；所述的进路开闭记录单元用于记录各进路的开放和锁闭时间；所述的发车倒计时记录单元用于记录各发车倒计时器变化情况；所述的来车预报记录单元用于记录各站台信息屏的来车预报信息；所述的仿真计算单元根据线路单元、时刻表单元和故障单元的数据仿真计算出行车轨迹记录单元、信号变换记录单元、进路开闭记录单元、发车倒计时记录单元和来车预报记录单元的数据。

2.根据权利要求1所述的城市轨道交通运行联锁仿真器的仿真方法，其特征在于，在仿真计算初先建立当日出勤车数组，从该数组中不断地选出所在区段出发时间最早、发车优先级最高的在线车，令其前进到下一区段，并记录行进轨迹、信号、进路、道岔、倒计时器状态变化和来车预报信息；如果该车终止运行，或进入非法区段，或始发过度晚点，则从该数组删除；如果该数组元素个数＝0，则结束仿真计算。

3.根据权利要求2所述的城市轨道交通运行联锁仿真器的仿真方法，其特征在于，所选车前往下区段前，如发现出勤车数组某一元素位于所选车前n个区段内，则所选车原地不动并把该车设置为非在线状态，其中，n由区段长度、车制动距离决定。

4.根据权利要求2所述的城市轨道交通运行联锁仿真器的仿真方法，其特征在于，当所选车前进到下一区段成功后，则把所选车后面n个区段内的非在线车次设置为在线状态；若所选车刚过的进路解锁，则把等待该进路及其敌对进路的车设置为在线状态，其中，n由区段长度、车制动距离决定。

5.根据权利要求2所述的城市轨道交通运行联锁仿真器的仿真方法，其特征在于，当所选车欲离开当前区段时，其离开时间不得早于前n个区段内的前车离开时间，该前车离开时间从行车轨迹记录单元中查获，其中，n由区段长度、车制动距离决定。

6.根据权利要求2所述的城市轨道交通运行联锁仿真器的仿真方法，其特征在于，如果所选车的当前区段离开时间在故障单元某个故障时间区间内，则令该车的离开时间＝该故障结束时间。

7.根据权利要求2所述的城市轨道交通运行联锁仿真器的仿真方法，其特征在于，如果所选车当前区段为进路的最后区段，且该车在该区段不折返，则该车在过当前区段终点后方能对该进路及其敌对进路解锁。

8.根据权利要求2所述的城市轨道交通运行联锁仿真器的仿真方法，其特征在于，对前往下一区段的车，先在当前区段判断并处理出进路末端状况，然后再判断和处理进路始端情况。

9.根据权利要求2所述的城市轨道交通运行联锁仿真器的仿真方法，其特征在于，对前往下区段的车，若前方第n个区段为该车所选进路的首区段，且该进路解锁或该车在此折返，则该进路开放和锁闭，其敌对进路同时关闭和锁闭，其中，n由区段长度、车制动距离决定。

10.根据权利要求2所述的城市轨道交通运行联锁仿真器的仿真方法，其特征在于，当前区段信号机变为通过和锁闭信号的时间为：如果所选车在当前区段停车，则为该车离开当前区段时间；否则，为该车进入上一区段时间与前方n个区段内前车离开时间之最晚者，其中，n由区段长度、车制动距离决定。