[发明专利]履带起重机安装用力矩控制方法、装置及履带起重机

说明书

技术领域

本发明涉及一种履带起重机安装用力矩控制方法、装置及履带起重机。

背景技术

现阶段，国内国外所有的履带起重机，其力矩限制器都只对工作工况下的力矩进行计算并限制，对其安装工况时的力矩不进行计算，在安装工况条件下，完全靠操作者根据经验判断是否安全不倾翻，吊装履带时操作不慎则会导致安全倾翻事故。鉴于安全需要，个别公司的产品对此已有考虑，在桅杆前最大安全角度处安装有安全限制开关，保证起重机在安装工况时，桅杆只能在吊装油缸最大吊重条件下的安全角度工作，这样就在很大程度上牺牲了自装卸工况下的轻载吊装幅度。

但是，现有技术中对上述提出的安装工况时，完全靠经验来实施操作的问题尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明公开了一种履带起重机安装用力矩控制方法、装置及履带起重机，用以解决现有技术中存在安装工况条件下，不对倾翻力矩进行计算的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供一种履带起重机安装用力矩控制方法，并通过以下技术方案实现：

一种履带起重机安装用力矩控制方法，包括：获取履带起重机安装工况时的倾翻力矩与吊载重量；以及将倾翻力矩与预设最大稳定力矩比较，以及将吊载重量与预设最大吊载重量比较，并根据比较结果输出不同的提示信息。

进一步地，获取履带起重机安装工况时的倾翻力矩与吊载重量包括：采集履带起重机安装工况时的实时参数；以及根据实时参数计算出倾翻力矩与吊载重量。

进一步地，将倾翻力矩与预设最大稳定力矩比较，或将吊载重量与预设最大吊载重量比较，并根据比较结果输出不同的提示信息包括：计算倾翻力矩与预设最大稳定力矩的比值，称为第一比值，以及计算吊载重量与预设最大吊载重量的比值，称为第二比值。

进一步地，将倾翻力矩与预设最大稳定力矩比较，或将吊载重量与预设最大吊载重量比较，并根据比较结果输出不同的提示信息还包括：判断第一比值或第二比值是否在预设比值之间，并在是的情况下，发出报警信号；以及判断第一比值或第二比值是否大于预设最大比值，并在是的情况下，发出停止信号，停止增大倾翻力矩的动作。

进一步地，预设比值之间为90％-100％。

进一步地，预设最大比值为102％。

进一步地，在停止增大倾翻力矩的动作之后，力矩控制方法，还包括：判断第一比值和第二比值是否小于100％，并在是的情况下，发出恢复信号，恢复增大倾翻力矩的动作。

根据本发明的另外一个方面，提供一种履带起重机安装用力矩控制装置，并通过以下两种技术方案实现：

履带起重机安装用力矩控制装置包括：角度位置传感器，设置在履带起重机的主臂桅杆上，用于采集主臂桅杆的角度数据；起升钢丝绳拉力传感器，设置在履带起重机的起升钢丝绳的顶端处，用于采集起升钢丝绳拉力数据；以及中央控制器，分别连接于角度位置传感器与起升钢丝绳拉力传感器，用于处理接收到的角度数据与钢丝绳拉力数据，得出履带起重机安装工况时的操作数据。

履带起重机安装用力矩控制装置包括：角度位置传感器，设置在履带起重机的主臂桅杆上，用于采集主臂桅杆的角度数据；至少一个载荷传感器，设置在提升油缸上，用于采集提升油缸压力数据；以及中央控制器，分别连接于角度位置传感器与载荷传感器，用于处理接收到的角度数据与拉力数据，得出履带起重机安装工况时的操作数据。

进一步地，履带起重机安装用力矩控制装置还包括：第二载荷传感器，设置在变幅钢丝绳上，用于采集变幅钢丝绳拉力数据。

根据本发明的又一个方面，提供一种履带起重机安装用力矩控制装置，并通过以下技术方案实现：

一种履带起重机，包括上述的任一力矩控制装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过采集履带起重机安装工况的操作数据，计算出实时的倾翻力矩，并且根据倾翻力矩与最大稳定力矩的比较，判断履带起重机的安全状态，做出正确操作，即能保证吊重时力矩安全，又能达到轻载时桅杆更大安全工作幅度的目的。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例中一种履带起重机安装用力矩控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例中获取倾翻力矩与吊载重量的流程图；

图3是根据本发明实施例中获取操作提示信息的流程图；

图4是根据本发明实施例中一种履带起重机结构示意图；