[发明专利]履带起重机安装用力矩控制方法、装置及履带起重机

权利要求书

1.一种履带起重机安装用力矩控制方法，其特征在于，包括：

获取所述履带起重机安装工况时的倾翻力矩与吊载重量；以及

将所述倾翻力矩与预设最大稳定力矩比较，以及将所述吊载重量与预设最大吊载重量比较，并根据所述比较结果输出不同的提示信息。

2.根据权利要求1所述的力矩控制方法，其特征在于，所述获取所述履带起重机安装工况时的倾翻力矩与吊载重量包括：

采集所述履带起重机安装工况时的实时参数；以及

根据所述实时参数计算出所述倾翻力矩与所述吊载重量。

3.根据权利要求1所述的力矩控制方法，其特征在于，所述将所述倾翻力矩与预设最大稳定力矩比较，或将所述吊载重量与预设最大吊载重量比较，并根据所述比较结果输出不同的提示信息包括：

计算所述倾翻力矩与所述预设最大稳定力矩的比值，作为第一比值，以及计算所述吊载重量与所述预设最大吊载重量的比值，作为第二比值。

4.根据权利要求3所述的力矩控制方法，其特征在于，所述将所述倾翻力矩与预设最大稳定力矩比较，或将所述吊载重量与预设最大吊载重量比较，并根据所述比较结果输出不同的提示信息还包括：

判断所述第一比值或所述第二比值是否在预设比值之间，并在是的情况下，发出报警信号；以及

判断所述第一比值或所述第二比值是否大于预设最大比值，并在是的情况下，发出停止信号，停止增大所述倾翻力矩的动作。

5.根据权利要求4所述的力矩控制方法，其特征在于，所述预设比值之间为90％-100％。

6.根据权利要求5所述的力矩控制方法，其特征在于，所述预设最大比值为102％。

7.根据权利要求4所述的力矩控制方法，其特征在于，在所述停止增大所述倾翻力矩的动作之后，所述力矩控制方法，还包括：

判断所述第一比值和所述第二比值是否小于100％，并在是的情况下，发出恢复信号，恢复增大所述倾翻力矩的动作。

8.一种履带起重机安装用力矩控制装置，其特征在于，包括：

角度位置传感器，设置在所述履带起重机的主臂桅杆上，用于采集所述主臂桅杆的角度数据；

起升钢丝绳拉力传感器，设置在所述履带起重机的起升钢丝绳的顶端处，用于采集所述起升钢丝绳拉力数据；以及

中央控制器，分别连接于所述角度位置传感器与所述起升钢丝绳拉力传感器，用于处理接收到的所述角度数据与所述钢丝绳拉力数据，得出所述履带起重机安装工况时的操作数据。

9.一种履带起重机安装用力矩控制装置，其特征在于，包括：

角度位置传感器，设置在所述履带起重机的主臂桅杆上，用于采集所述主臂桅杆的角度数据；

至少一个载荷传感器，设置在提升油缸上，用于采集提升油缸压力数据；以及

中央控制器，分别连接于所述角度位置传感器与所述载荷传感器，用于处理接收到的所述角度数据与所述拉力数据，得出所述履带起重机安装工况时的操作数据。

10.根据权利要求8或9所述的力矩控制装置，其特征在于，还包括：

第二载荷传感器，设置在所述履带起重机的变幅钢丝绳上，用于采集所述变幅钢丝绳拉力数据。

11.一种履带起重机，其特征在于，包括权利要求8、9、或10所述的力矩控制装置。