[发明专利]一种新型电动半门式起重机

说明书

技术领域

本发明涉及起重机领域，特别涉及一种电动半门式起重机。

背景技术

电动半门式起重机是现代工业生产发展的产物，随着工业生产的发展，许多工厂随着工业产品产量的增加，逐步采用流水线生产，为了解决工位工件的吊运而在桥式起重机下面采用半门机吊运，从而达到节能、省时、及时方便，并且满足投资小的特点。但是这种电动半门式起重机的上横梁和运行机构是架在桥式起重机牛腿下面的半门机牛腿上面的行车梁的导轨上面，半门机的主梁有效行程短，尤其桥式起重机立柱旁很大的面积不能充分利用，通常电动葫芦的吊钩到边缘立柱的中心在1.6m以上，浪费的空间很大，参见图1所示。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种新型电动半门式起重机，能充分发挥半门式起重机的特点，改变现有电动半门式起重机行程短的缺点。

本发明为解决技术问题所采用的技术方案是，一种新型电动半门式起重机，其特征在于：包括上横梁、上横梁运行机构、主梁、电动葫芦、支腿、下横梁运行机构、下横梁，所述上横梁运行机构的主动车轮组和从动车轮组悬挂在工字钢或H型钢翼缘面上，主动车轮组和从动车轮组的下方与上横梁铰接，上横梁与主梁的一端连接，在主梁和上横梁连接后，主梁的另一端与支腿的上端连接，将所述主梁悬挂在上横梁和支腿之间，电动葫芦悬挂在主梁上，所述支腿的下端与下横梁连接，下横梁两端也分别装有主动车轮组和从动车轮组，所述主动车轮组和从动车轮组端面还各设置一组带有导向轮的缓冲器座，在所述缓冲器座下方各设置有一组导向轮。

所述上、下横梁运行机构包括电动机、减速器、主动车轮组、从动车轮组，所述从动车轮组和主动车轮组悬挂在用作导轨的厚板或工字钢的翼缘面上，在从动车轮组和主动车轮组的两端上装有导向轮。

所述导向轮可以采用专用轴承或由钢材、尼龙、胶木制成的辊轮中的任意一种。

所述主动车轮组和从动车轮组的车轮采用40Cr(Cr＝铬)材料经热处理后加工而成圆柱形或圆锥形，主动车轮组和从动车轮组的车轮上没有挡边，通过导向轮控制车轮跑偏，从而减少了跑偏范围，提高了运行精度，减少了运行阻力，降低了电耗和噪声。

所述车轮两边还安装有挂板，通过挂板连接电动葫芦。

所述导向轮采用滚珠轴承，还有的一种是通过在轴外加设圆柱轮制作而成。

所述减速器是一端和电动机的输出端相接，一端和主动车轮相接的齿轮相接，用于控制主动车轮组和从动车轮组在导轨上的运行速度。

所述主梁采用工字钢或箱形梁结构形式，通过上、下横梁运行机构把主梁悬挂在上导轨下面，主梁伸到距离行车立柱较近的位置，电动葫芦在立柱牛腿下运行。

所述的电动葫芦悬挂在主梁上，采用单小车运行机构或双小车运行机构。

所述上、下横梁采用矩形管制作而成，在上、下横梁的端面各设置的一组带有导向轮的缓冲器座，缓冲器座的正面装有缓冲器，下面设置的是导向轮，用于控制端梁的运行轨迹。

本发明所具有的有益效果是：1、上、下横梁运行机构的车轮不用轮边，解决了车轮档边与上、下横梁导轨间的滑动摩擦，降低了噪音和运行阻力，使之节能和改善噪声环境；

2、用导向轮对大车和电动葫芦运行纠偏可以使导向轮轮缘与上、下横梁导轨的总间隙有原来的20-30mm调整到2-3mm，提高了定位精度；

3、上横梁运行机构悬挂在上导轨上，由于间隙只有2-3mm，避免了大车蛇形，提高了整机的稳定性；

4、上导轨悬挂在牛腿上，可以把桥式起重机牛腿与半门式起重机的牛腿合并设计成一个长方形，不仅省工省料，而且可以充分利用厂房空间；

5、悬挂式的上横梁可以把主梁伸到距离桥式起重机立柱较近的位置，最大限度的减少了半门式起重机的运行死角，一般可以使半门式起重机的电动葫芦的行程增加0.8m以上。

附图说明

图1是现有技术中电动半门式起重机示意图；

图2是本发明电动半门式起重机示意图；

图3是本发明中单小车电动葫芦运行机构示意图；

图4是本发明中双小车电动葫芦运行机构示意图；

图5是本发明中主梁采用箱形梁时，运行机构中主动车轮组的截面图；

图6是本发明中主梁采用箱形梁时，运行机构中从动车轮组的截面图；

图7是本发明中主梁采用工字钢时，运行机构中主动车轮组的截面图；

图8是本发明中主梁采用工字钢时，运行机构中从动车轮组的截面图；

图9a是下横梁运行机构的缓冲器侧面图；

图9b是图9a的端面示意图；