[发明专利]一种旋转式运货机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种运货机器人、特别是一种旋转式运货机器人。

背景技术

现有的运货机器人采取线控装置来驱动，存在着操作时转弯不灵活，尤其是在卸装化学类有害类物品时，存在对人体侵蚀和方向旋转难控制的弊端，急需开发一种通过遥控方式的旋转式的运货机器人解决上述不足。

发明内容

为了克服现有运货机器人存在的操作技术上的不足，本发明提供一种旋转式运货机器人，在保持运货机器人原有结构的基础上，增加其能够产生转向的结构，以提高其工作效能。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种旋转式运货机器人，包括机器人头形状的外罩和转动配合在外罩下的滚轮等，外罩的顶部设有启动装置和操纵台，外罩下装有蓄电池、遥控开关、马达、变轴轮，遥控开关的操作端露出外罩外，外罩底部有一绕垂直轴线转动的转轮，转轮上有四个与其作转动配合的推轮，蓄电池经遥控开关与马达作电连接，马达通过变轴轮与转轮作驱转配合，其特征是所述启动装置和操纵台分别与外罩作升降配合，外罩内有一绕固件摆动的支架、其一头铰接在操纵台的底部、另一头托在启动装置的底部，四个与变轴轮作驱转配合的主轮、其凹处与支架处在启动装置底部的一端配合，启动装置底部与外罩之间装有缓冲阀。另外，变轴轮由丝杆、副齿轮和花键齿轮构成；支架与固件的联动为紧密型联动。使用时，遥控开关控制马达转动，依次带动丝杆、副齿轮、花键齿轮转动，速度依次减慢，副齿轮通过转轮的轴带动转轮转动，在推轮作用下，一种旋转式运货机器人作出前进、后退、不断变换运行方向等动作；花键齿轮带动主轮转动，主轮的轴轮旋转推动机器人的启动装置往上运动，而缓冲阀则推动启动装置往下运动，启动装置的上下运动又通过支架带动机器人的操纵台作上下运动，于是机器人的操纵台与启动装置就会根据遥控指令作出互相交替的升降卸装货动作，而这种联动方式将作为本发明的独有方案。

本发明的有益效果是：启动一种旋转式运货机器人时，机器人除了不断变换运行方式和方向外，机器人的操纵与启动装置还会根据遥控指令作出互相交替的升降卸装动作，这一新的发明方案可以使机器人在取代人工卸装有毒物品时发挥更大的工作效率。

附图说明：

图1是本发明实施例的正面剖示图。

图1中其标示为：外罩(1)，滚轮(2)，启动装置(3)，操纵台(4)，蓄电池(5)，遥控开关(6)，马达(7)，变轴轮(8)，转轮(9)，推轮(10)，固件(11)，支架(12)，主轮(13)，缓冲阀(14)，丝杆(15)，副齿轮(16)，花键齿轮(17)。

具体实施方式

下面结合附图1及实施例对本发明进一步说明：

一种旋转式运货机器人，包括机器人头形状的外罩(1)和转动配合在外罩(1)下的滚轮(2)等，外罩(1)的顶部设有启动装置(3)和操纵台(4)，外罩(1)下装有蓄电池(5)、遥控开关(6)、马达(7)、变轴轮(8)，遥控开关(6)的操作端露出外罩(1)外，外罩(1)底部有一绕垂直轴线转动的转轮(9)，转轮(9)上有四个与其作转动配合的推轮(10)，蓄电池(5)经遥控开关(6)与马达(7)作电连接，马达(7)通过变轴轮(8)与转轮(9)作驱转配合，另启动装置(3)和操纵台(4)分别与外罩(1)作升降配合，外罩(1)内有一绕固件(11)摆动的支架(12)、其一头铰接在操纵台(4)的底部、其另一头托在启动装置(3)的底部，四个与变轴轮(8)作驱转配合的主轮(13)、其凹处与支架(12)处在启动装置(3)底部的一端配合，启动装置(3)底部与外罩(1)之间装有缓冲阀(14)。另外，变轴轮(8)由丝杆(15)、副齿轮(16)和花键齿轮(17)构成；支架(12)与固件(11)的联动为紧密型联动。使用时，遥控开关(6)控制马达(7)转动，依次带动丝杆(15)、副齿轮(16)、花键齿轮(17)转动，速度依次减慢，副齿轮(16)通过转轮(9)的轴带动转轮(9)转动，在推轮(10)等的作用下，机器人作出前进、后退、不断变换运行方向等动作；花键齿轮(17)带动主轮(13)转动，主轮(13)的轴轮旋转推动机器人的启动装置(3)往上运动，而缓冲阀(14)则推动启动装置(3)往下运动，启动装置(3)的上下运动又通过支架(12)带动机器人的操纵台(4)作上下运动，于是机器人的操纵台(4)与启动装置(3)就会根据遥控指令作出互相交替的升降卸装货动作。