[发明专利]一种旋转式运货机器人

权利要求书

1.一种旋转式运货机器人，主要由机器人头形状的外罩(1)和转动配合在外罩(1)下的滚轮(2)构成。其特征是：外罩(1)的顶部设有启动装置(3)和操纵台(4)，外罩(1)下装有蓄电池(5)、遥控开关(6)、马达(7)、变轴轮(8)，遥控开关(6)的操作端露出外罩(1)外，外罩(1)底部有一绕垂直轴线转动的转轮(9)，转轮(9)上有四个与其作转动配合的推轮(10)，蓄电池(5)经遥控开关(6)与马达(7)作电连接，马达(7)通过变轴轮(8)与转轮(9)作驱转配合，另启动装置(3)和操纵台(4)分别与外罩(1)作升降配合，外罩(1)内有一绕固件(11)摆动的支架(12)、其一头铰接在操纵台(4)的底部、另一头托在启动装置(3)的底部，四个与变轴轮(8)作驱转配合的主轮(13)、其凹处与支架(12)处在启动装置(3)底部的一端配合，启动装置(3)底部与外罩(1)之间装有缓冲阀(14)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式运货机器人，其特征在于：所述的变轴轮(8)由丝杆(15)、副齿轮(16)和花键齿轮(17)构成。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式运货机器人，其特征在于：所述的支架(12)与固件(11)的联动为紧密型联动。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式运货机器人，其特征在于：所述的遥控开关(6)是控制马达(7)转动的。

5.根据权利要求4所述的一种旋转式运货机器人，其特征在于：所述的马达(7)的转动依次带动丝杆(15)、副齿轮(16)、花键齿轮(17)的转动，速度也是依次减慢的。

6.根据权利要求5所述的一种旋转式运货机器人，其特征在于：所述的副齿轮(16)是通过转轮(9)的轴带动转轮(9)转动的，并在推轮(10)等作用下，作出前进、后退、不断变换运行方向等动作的。

7.根据权利要求2所述的一种旋转式运货机器人，其特征在于：所述的花键齿轮(17)是带动主轮(13)转动的。

8.根据权利要求8所述的一种旋转式运货机器人，其特征在于：所述的主轮(13)的轴轮是旋转推动机器人的启动装置(3)往上运动的。

9.根据权利要求1所述的一种旋转式运货机器人，其特征在于：所述的缓冲阀(14)是推动启动装置(3)往下运动的。

10.根据权利要求9所述的一种旋转式运货机器人，其特征在于：所述的启动装置(3)的上下运动又通过支架(12)带动机器人的操纵台(4)作上下运动的。