[发明专利]玻璃板检查装置及玻璃板检查方法

权利要求书

1.一种玻璃板检查装置，其特征在于，具备：

按照加工的顺序依次输送玻璃板的输送单元；

对所述玻璃板照射光的光照射单元；

拍摄由所述输送单元输送的玻璃板的拍摄单元；及

运算单元，每当所述拍摄单元进行一张玻璃板的拍摄时，基于包含该玻璃板在内的最近的规定张数玻璃板的拍摄图像，判定所述规定张数的玻璃板中的、定为比所述规定张数少的第二规定张数以上的玻璃板是否在共同的位置产生缺陷。

2.根据权利要求1所述的玻璃板检查装置，其中，

运算单元从每个玻璃板的拍摄图像检测出亮度值满足预先确定的条件的像素排列的区域，并使用属于该区域的像素的亮度值来计算出缺陷候补的评价值，以该缺陷候补的评价值为根据要检测的缺陷的尺寸而预先确定的阈值以上为条件，判定该区域为符合缺陷候补的区域，

通过判定最近的规定张数的玻璃板的拍摄图像中的第二规定张数以上的玻璃板的拍摄图像中符合缺陷候补的区域是否共同，来判定最近的规定张数的玻璃板中的第二规定张数以上的玻璃板是否在共同的位置产生缺陷。

3.根据权利要求1所述的玻璃板检查装置，其中，

运算单元在判定为最近的规定张数玻璃板中的第二规定张数以上的玻璃板在共同的位置产生缺陷时，输出警报。

4.一种玻璃板检查方法，其特征在于，

按加工的顺序依次输送玻璃板，

对所述玻璃板照射光，

拍摄输送的所述玻璃板，

每当进行一张玻璃板的拍摄时，基于包含该玻璃板在内的最近的规定张数的玻璃板的拍摄图像，判定所述规定张数的玻璃板中的、定为比所述规定张数少的第二规定张数以上的玻璃板是否在共同的位置产生缺陷。

5.根据权利要求4所述的玻璃板检查方法，其中，

从每个玻璃板的拍摄图像检测出亮度值满足预先确定的条件的像素排列的区域，并使用属于该区域的像素的亮度值来计算出缺陷候补的评价值，以该缺陷候补的评价值为根据要检测的缺陷的尺寸而预先确定的阈值以上为条件，判定该区域为符合缺陷候补的区域，

通过判定最近的规定张数的玻璃板的拍摄图像中的第二规定张数以上的玻璃板的拍摄图像中符合缺陷候补的区域是否共同，来判定最近的规定张数的玻璃板中的第二规定张数以上的玻璃板是否在共同的位置产生缺陷。

6.根据权利要求4所述的玻璃板检查方法，其中，

在判定为最近的规定张数的玻璃板中的第二规定张数以上的玻璃板在共同的位置产生缺陷时，输出警报。