[发明专利]一种皮带机及其在斜巷实现小角度拐弯的方法

权利要求书

1.一种皮带机在斜巷实现小角度拐弯的方法，其步骤包括如下：

1)根据迎头断层情况确定巷道的曲线半径R和曲线段外侧理论弧长k；

2)根据所述步骤1)确定的曲线半径R和所述曲线段外侧理论弧长k，刷宽内侧巷道断面，留出皮带机在巷道拐点处向内侧渐进偏移的距离和空间；

3)按照公式计算皮带机外侧H架的抬高量，其中B为里侧H架到外侧H架之间的机架宽度，V为皮带的运行速度，g为重力加速度；

4)根据所述步骤3)计算得到的抬高量数值，将所述皮带机弯曲段两端的直线段逐渐抬高，到弯曲段的起点和终点抬高到规定的数值，在弯曲段所述皮带机外侧H架保持该抬高值，完成所述皮带机在斜巷的小角度拐弯。

2.如权利要求1所述的一种皮带机在斜巷实现小角度拐弯的方法，其特征在于：所述步骤3)中的所述外侧H架抬高量的计算基于以下原理：作用在所述皮带机上的力有两个，一个是所述皮带机和煤炭的重力P，另一个是所述皮带机架对支腿的正压力Q，其大小等于皮带和煤炭对支腿的压力，它们的合力F就是皮带和煤炭得到向心加速度的向心力，由于QP⊥PF，CB⊥AB，△ABC∽△QPF相似，所以

···FP=ABBC=FP=hB,]]>

∴h＝BF/P，F＝PV²/gR，

则：h=BV2gR.]]>

3.实现如权利要求1或2所述方法的皮带机，它包括若干里侧H架，若干外侧H架，每一对对应的里侧H架与外侧H架之间设置有托辊，所述托辊上设置有皮带，所述皮带通过动力及传动装置驱动，所述里侧H架和外侧H架的下部设置有连接架；其特征在于：所述皮带拐弯处为一弧形弯曲段，所述弯曲段两端的直线段的外侧H架逐渐抬高，到所述弯曲段的起点和终点抬高到规定的数值，所述弯曲段外侧H架保持该抬高的规定数值。

4.如权利要求3所述皮带机，其特征在于：所述外侧H架的抬高的规定数值由以下公式得到：其中B为所述里侧H架到所述外侧H架之间的机架宽度，V为所述皮带的运行速度，g为重力加速度，R为巷道曲线半径。

5.如权利要求3或4所述皮带机，其特征在于：所述皮带机的弯曲段的里侧H架边缘每隔2～3m设置一个立托辊。