[发明专利]一种皮带机及其在斜巷实现小角度拐弯的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种皮带机及传动方法，特别是一种关于皮带机及其在斜巷实现小角度拐弯的方法。

背景技术

一般煤矿掘进区施工中经常会遇到小角度拐弯，皮带机延伸困难的问题，比如：申请人的681机巷第三部SD-80皮带运输机设计长度450m，其中施工到681机巷第三部皮带机S16号点前17m处(第三部SD-80皮带运输机215m)遇到断层，为避免断层对煤炭回采产生不利影响，根据技术科的设计，机巷左拐9°，左拐后迎头煤层受断层的影响，顶板呈6°下山，结果下山施工8m，致使皮带机延伸造成困难。按照常规皮带安装方法，在拐弯位置处需要安装改向滚筒和改向机架，安装时占地位置大，拐弯角度也大，存在功率消耗，增大了皮带机的摩擦损失。目前在弯度较大的情况下一般都安装拐弯装置来解决拐弯问题，但是在弯度较小的位置安装拐弯装置不经济，不实用。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种皮带机及其在斜巷实现小角度拐弯的方法。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种皮带机在斜巷实现小角度拐弯的方法，其步骤包括如下：1)根据迎头断层情况确定巷道的曲线半径R和曲线段外侧理论弧长k；2)根据所述步骤1)确定的曲线半径R和所述曲线段外侧理论弧长k，刷宽内侧巷道断面，留出皮带机在巷道拐点处向内侧渐进偏移的距离和空间；3)按照公式计算皮带机外侧H架的抬高量，其中B为里侧H架到外侧H架之间的机架宽度，V为皮带的运行速度，g为重力加速度；4)根据所述步骤3)计算得到的抬高量数值，将所述皮带机弯曲段两端的直线段逐渐抬高，到弯曲段的起点和终点抬高到规定的数值，在弯曲段所述皮带机外侧H架保持该抬高值，完成所述皮带机在斜巷的小角度拐弯。

所述步骤3)中的所述外侧H架抬高量的计算基于以下原理：作用在所述皮带机上的力有两个，一个是所述皮带机和煤炭的重力P，另一个是所述皮带机架对支腿的正压力Q，其大小等于皮带和煤炭对支腿的压力，它们的合力F就是皮带和煤炭得到向心加速度的向心力，由于QP⊥PF，CB⊥AB，△ABC∽△QPF相似，所以

···FP=ABBC=FP=hB,]]>

∴h＝BF/P，F＝PV²/gR，

则：h=BV2gR.]]>

实现所述方法的皮带机，它包括若干里侧H架，若干外侧H架，每一对对应的里侧H架与外侧H架之间设置有托辊，所述托辊上设置有皮带，所述皮带通过动力及传动装置驱动，所述里侧H架和外侧H架的下部设置有连接架；其特征在于：所述皮带拐弯处为一弧形弯曲段，所述弯曲段两端的直线段的外侧H架逐渐抬高，到所述弯曲段的起点和终点抬高到规定的数值，所述弯曲段外侧H架保持该抬高的规定数值。所述外侧H架的抬高的规定数值由以下公式得到：其中B为所述里侧H架到所述外侧H架之间的机架宽度，V为所述皮带的运行速度，g为重力加速度，R为巷道曲线半径。

所述皮带机的弯曲段的里侧H架边缘每隔2～3m设置一个立托辊。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明采用抬高皮带机外侧H架的方法完成皮带机小角度拐弯，在重负荷启动时未出现飘带现象和向外侧跑偏现象的发生，满足生产需要，改变了煤矿皮带机不能直接拐弯的历史。2、本发明对原有的皮带机进行改进，经试运转，效果良好，不需要购买专门的拐弯设备，大大降低了生产成本，取得了良好的经济效益。因此，本发明能广泛应用于皮带机在斜巷的拐弯中。

附图说明

图1是本发明681机巷拐弯段架棚支护断面图

图2是本发明拐弯段平面示意图