[发明专利]自动铆接系统

权利要求书

1. 一种自动铆接系统，其特征是，包含

用于将杂乱的铆钉排列成同一方向输出的铆钉排列装置，

用于固定工件的铆压工装，

将所述铆钉排列装置输出的铆钉设置于铆压工装上的上铆钉装置，

对工件进行铆压的铆压装置，

对铆压后的工件进行区别分拣的下料装置。

2.根据权利要求1所述的自动铆接系统，其特征是，所述铆钉排列装置包含一将铆钉自动排列成同一方向的震动盘、输出通道。

3.根据权利要求1所述的自动铆接系统，其特征是，所述铆压工装设在一可周向转动的圆形工作台上。

4.根据权利要求3所述的自动铆接系统，其特征是，所述工作台沿圆周间隔相同的角度设置多个铆压工装。

5.根据权利要求1所述的自动铆接系统，其特征是，所述上铆钉装置包含一可抓取、放置铆钉的机械手。

6.根据权利要求1所述的自动铆接系统，其特征是，所述铆压装置上设置检测铆钉的检测装置。

7.根据权利要求1所述的自动铆接系统，其特征是，还包含一对已铆压的工件进行设置标识的打标装置。

8.根据权利要求4所述的自动铆接系统，其特征是，所述上铆钉装置、铆压装置、下料装置分别设在所述工作台外围与不同的铆压工装对应。

9.根据权利要求4所述的自动铆接系统，其特征是，所述工作台沿圆周间隔90度设置4个铆压工装。

10.根据权利要求1所述的自动铆接系统，其特征是，所述下料装置包括一可将工件拣至下料滑槽或废品箱内的下料机械手。