[发明专利]电动汽车的扭矩控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种扭矩控制方式，尤其涉及一种用于电动汽车的扭矩控制方法。

背景技术

能源危机和环境恶化已成为制约全球发展的重要因素，研究节能、环保的汽车是缓解能源压力、降低环境污染的有效手段之一。与传统内燃机车或混合动力车相比，电动车采用纯电力驱动，能达到减少排放，降低能耗的目的。

与传统汽车相比，纯电动车是靠电动机驱动实现车辆的前进和倒退，电动机不仅可以提供动力，还能参与车辆制动并回收制动能量。纯电动车的能量主要存储在电池中，且可外接充电。

由于纯电动车的动力系统多由电动机直接通过变速箱将能量传递到车轮，因而对电动机输出扭矩的控制直接影响整车的驾驶。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动汽车的扭矩控制方法，在体现驾驶者意图的前提下精确控制电动机的输出扭矩，保证电动车的行驶安全。

本发明提供了一种电动汽车的扭矩控制方法，其包括：

a、计算踏板位置综合修正系数C₁；

b、根据步骤a中得到的踏板位置综合修正系数C₁，计算修正后的踏板位置P₁；

c、根据步骤b中得到的修正后的踏板位置P₁，计算电机目标相对扭矩T₁；

d、根据步骤c中得到的电机目标相对扭矩T₁，计算电池请求电流I₁；

e、根据步骤d中得到的电池请求电流I₁，计算目标电流差I₂；

f、根据步骤e中得到的目标电流差I₂，计算电机内部净扭矩T₂；

g、根据步骤f中得到的电机内部净扭矩T₂，计算电机内部目标扭矩T₃；

h、根据步骤g中得到的电机内部目标扭矩T₃，计算电机实际扭矩T₄；

i、根据步骤h中得到的电机实际扭矩T₄控制电动汽车的驱动电机。

在电动汽车的扭矩控制方法的再一种示意性的实施方式中，步骤a中踏板位置综合修正系数C₁的计算公式为：C₁=C₁₁×C₁₂×C₁₃×C₁₄×C₁₅×C₁₆，其中：C₁₁是踏板模式修正系数，C₁₂是前进挡位修正系数，C₁₃是电机转速修正系数，C₁₄是踏板位置修正系数，C₁₅是驾驶模式修正系数，C₁₆是车速修正系数，上述参数需要在车辆标定过程中确定最终的数值；其中踏板模式修正系数C₁₁在电动汽车处于加速模式时可设为0.8，处于减速模式时可设为0.5；前进挡位修正系数C₁₂的取值可设为1；电机转速修正系数C₁₃的取值可设为0.5；踏板位置修正系数C₁₄的取值为1；驾驶模式修正系数C₁₅在运动模式时可设为1，前进档，低速档或倒车档时可设为0.5；车速修正系数C₁₆的取值可设为1。

在电动汽车的扭矩控制方法的另一种示意性的实施方式中，步骤h中得到的当前循环的电机实际扭矩T₄还输入到步骤c中，用以计算下一个循环的电机目标相对扭矩T₁。