[发明专利]电动汽车的扭矩控制方法

权利要求书

1.电动汽车的扭矩控制方法，其包括：

a、计算踏板位置综合修正系数C₁；

b、根据步骤a中得到的所述踏板位置综合修正系数C₁，计算修正后的踏板位置P₁；

c、根据步骤b中得到的所述修正后的踏板位置P₁，计算电机目标相对扭矩T₁；

d、根据步骤c中得到的所述电机目标相对扭矩T₁，计算电池请求电流I₁；

e、根据步骤d中得到的所述电池请求电流I₁，计算目标电流差I₂；

f、根据步骤e中得到的所述目标电流差I₂，计算电机内部净扭矩T₂；

g、根据步骤f中得到的所述电机内部净扭矩T₂，计算电机内部目标扭矩T₃；

h、根据步骤g中得到的所述电机内部目标扭矩T₃，计算电机实际扭矩T₄；

i、根据步骤h中得到的所述电机实际扭矩T₄控制所述电动汽车的驱动电机。

2.如权利要求1所述的控制方法，其中所述步骤a中所述踏板位置综合修正系数C₁的计算公式为：

C₁=C₁₁×C₁₂×C₁₃×C₁₄×C₁₅×C₁₆，

其中：C₁₁是踏板模式修正系数，C₁₂是前进挡位修正系数，C₁₃是电机转速修正系数，C₁₄是踏板位置修正系数，C₁₅是驾驶模式修正系数，C₁₆是车速修正系数，

所述踏板模式修正系数C₁₁在电动汽车处于加速模式时可以设定为0.8，处于减速模式时为0.5；

所述前进挡位修正系数C₁₂的取值可以设为1；

所述电机转速修正系数C₁₃的值可以设为：

电机转速修正系数     电机转速，单位为转/分

90%                         1000

80%                         2000

75%                         3000

70%                         4000

65%                          5000

60%                         6000

55%                         7000

50%                         8000

50%                         9000

50%                         10000

所述踏板位置修正系数C₁₄的取值可以设为1；

所述驾驶模式修正系数C₁₅在运动模式时可以设为1，前进档，低速档或倒车档时可以设为0.5；和

所述车速修正系数C₁₆的可以取值为1。

3.如权利要求1所述的控制方法，其中所述步骤h中得到的当前循环的所述电机实际扭矩T₄还输入到所述步骤c中，用以计算下一个循环的电机目标相对扭矩T₁。