[发明专利]气缸驱动自动焊接装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种焊接装置，尤其涉及一种气缸驱动的自动焊接装置。

背景技术

二氧化碳气体保护焊因其成本低廉，并且二氧化碳气体易生产，所以这种焊接技术得到了广泛的应用。但对于大批量产品的点焊，因其在焊接过程中产生的飞溅较大，存在安全隐患，且人工焊接效率缓慢，在批量焊接中不良率较高。如果使用机械手焊接成本会很高。

现有技术中的焊接装置，仿形机构的电机带动小摇臂上的吐丝嘴进行焊接。但其无法实现仿平面焊接，且在焊接不同形状的平面时，无法实现全自动平面焊接，并且焊接质量无法保证，焊接效率低。

发明内容

本发明的技术效果能够克服上述缺陷，提供一种气缸驱动自动焊接装置，其结构简单，焊接质量高。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：其包括支架，支架内侧设有固定板，固定板上设有单向轴承，单向轴承固定连接转轴，转轴贯穿支架且其顶端与工作台固定连接，工作台上设有定位孔，定位孔正对定位销，定位销通过联动杆与气缸I连接，联动杆置于支架与工作台之间；转轴通过传动杆与气缸III连接，气缸I、气缸III皆设置在固定板上；支架顶端设有固定架，固定架上设有气缸II，气缸II通过焊枪支架与焊枪连接；支架的侧面设有电源控制箱，气缸I、气缸II、气缸III分别与电源控制箱电气连接；焊枪通过焊接开关与电源控制箱电气连接。

本装置可通过气缸之间的配合动作，通过控制设备设定的焊接位置以及焊接时间、角度，实现产品多个面的自动焊接。

焊接开关设置在支架的上侧面，位于连动杆I的底端，且凸出于支架上侧面的底端。连动杆I的底端连接限位板，限位板正对焊接开关。限位板控制焊接开关的开启和关闭。

固定板上沿传动杆运动方向的两端分别设有行程开关I、行程开关II，行程开关控制气缸的动作。

转轴与支架的贯穿处设有轴承，轴承起到支撑限定转轴的作用。轴承的顶端设有阻尼层，阻尼层可以克服工作台自身转动的惯性，更好地起到定位的作用。

焊枪支架的底端设有固定柱，固定柱的长度与焊枪的长度相同，固定柱支撑所需焊接的产品。

支架顶端的四角皆设有定位块，可同时装夹多个产品进行自动焊接。

本发明采用气缸多控多项同步自动焊接，结构科学，设计独特，操作简便，工序流程化，产品规范化，在自动焊接提高效率的同时，保护操作者的安全，且保证了焊接质量。

附图说明

图1为本发明的侧面结构示意图；

图2为本发明的俯视示意图。

图中：1.工作台；2.定位孔；3.气缸I；4.轴承；5.转轴；6.焊枪；7.焊枪支架；8.固定柱；9.气缸II；10.固定架；11.气缸III；12.固定板；13.联动杆；14.电源控制箱；15.焊接开关；16.定位块；17.行程开关I；18.传动杆；19.行程开关II；20.支架；21.定位销；22.限位板；23.单向轴承；24.阻尼层。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细描述：

本发明的焊接装置包括支架20，支架20内侧设有固定板12，固定板12上设有单向轴承23，单向轴承23固定连接转轴5，转轴5贯穿支架20且其顶端与工作台1固定连接，工作台1上设有定位孔2，定位孔2正对定位销21，定位销21通过联动杆13与气缸I 3连接，联动杆13置于支架20与工作台1之间；转轴5通过传动杆18与气缸III 11连接，气缸I 3、气缸III 11皆设置在固定板12上；支架20顶端设有固定架10，固定架10上设有气缸II 9，气缸II 9通过焊枪支架7与焊枪6连接；支架20的侧面设有电源控制箱14，气缸I 3、气缸II 9、气缸III 11分别与电源控制箱14电气连接；焊枪6通过焊接开关15与电源控制箱14电气连接。

焊接开关15设置在支架20的上侧面，位于连动杆I 13的底端，且凸出于支架20上侧面的底端。连动杆I 13的底端连接限位板22，限位板22正对焊接开关15。固定板12上沿传动杆18运动方向的两端分别设有行程开关I17、行程开关II 19。转轴5与支架20的贯穿处设有轴承4。轴承4的顶端设有阻尼层24。焊枪支架7的底端设有固定柱8，固定柱8的长度与焊枪6的长度相同。支架20顶端的四角皆设有定位块16。

将工件放在矩形四角均设有定位块16的固定工件的工作台1上，通过电源控制箱14电源的接通。气缸I 3上升，通过定位孔2、定位销21使工作台1定位，气缸I 3上的联动杆13触碰焊接开关15，使其开启，按设定的时间控制焊接机焊接。这时固定架10上的气缸9下压，使焊枪支架7上的固定柱8将工件压固，并传动焊枪6对工件进行焊接。与此同时，固定板12上的气缸III 11从右向左运动，由于单向轴承23的限制，转轴5不旋转。当传动杆18运动到行程开关17时，常闭状态下的行程开关19开启，常开状态下的行程开关17关闭，电源自动断电，气缸I 3下降，同时断开焊接开关15使其关闭，气缸II 9上升，气缸III 11从左向右运动退回原位，传动杆18带动单向轴承23、转轴5旋转到需要焊接的位置，行程开关19恢复常开状态，行程开关17恢复常闭状态。这样就完成了一次完整的焊接操作。