[发明专利]基于浮动车技术的道路拓宽识别方法有效
| 申请号: | 201110102162.2 | 申请日: | 2011-04-22 |
| 公开(公告)号: | CN102184636A | 公开(公告)日: | 2011-09-14 |
| 发明(设计)人: | 赖宏图;蒋新华;邹复民;王雷;王桐森;廖律超 | 申请(专利权)人: | 福建工程学院 |
| 主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01 |
| 代理公司: | 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙) 35212 | 代理人: | 翁素华 |
| 地址: | 350000 福建省福州*** | 国省代码: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 浮动 车技 道路 拓宽 识别 方法 | ||
【技术领域】
本发明属于信息技术应用领域,具体是涉及交通图层中道路拓宽识别方法,为交通图层提供道路拓宽信息的交通信息服务。
【背景技术】
浮动车技术,也被称作“探测车”,已经被广泛使用,其基本原理是:根据装备车载全球定位系统的浮动车在其行驶过程中定期记录的车辆位置,方向和速度信息,应用地图匹配、路径推测等相关的计算模型和算法进行处理,使浮动车位置数据和城市道路在时间和空间上关联起来。
路宽信息是交通图层的重要属性之一,其交通图层都含有道路特征向量库,通过发现道路拓宽信息并对交通图层进行动态更新有利于更科学地进行交通诱导。目前,交通图层的道路拓宽信息由交通图层更新时进行道路级别的变更,或由测绘部门和交通部门进行实地探测后,再统一发布交通图层属性信息实现。因此,目前道路拓宽信息探测方法不仅更新周期长,而且更新成本高,无法实现交通图层道路拓宽信息的动态更新。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题,在于提供一种基于浮动车技术的道路拓宽识别方法,其克服了背景技术中,更新周期长,而且更新成本高,无法实现道路拓宽状态变化的动态更新的不足。
本发明是这样实现的:一种基于浮动车技术的道路拓宽识别方法,包括以下步骤:
步骤10、利用浮动车在行驶过程中采集车辆编号、位置、方向和速度信息,并将采集到的数据信息传送到数据服务中心;
步骤20、数据服务中心对所述数据信息中的速度信息进行预处理,得到有效的道路行车路线数据集合,并根据有效的道路行车数据得到对应的行车路线特征向量,由各行车路线特征向量构造行车路线特征向量表示库;
步骤30、在交通图层道路特征向量库中提取待匹配道路路元,在所述行车路线特征向量表示库中提取待匹配路线,将所述待匹配道路路元与所述待匹配路线进行道路匹配来获得浮动车路线的数据匹配集;
步骤40、根据浮动车路线的数据匹配集对匹配的路元的浮动车车流量进行计算、对匹配的道路的行车数据的平均车速进行计算、对数据匹配集上的所有路线求取任意两条线路的最大横向间距,并从其各横向间距中获得道路浮动车数据分布区域宽度;将所述浮动车车流量、平均车速、浮动车数据分布区域宽度与交通图层原有记录的浮动车车流量、平均车速、浮动车数据分布区域宽度进行比较,判断其道路是否拓宽。
本发明具有如下优点:利用大量的浮动车在行驶过程中采集信息,并在给定的时间段中抽取数据来获得浮动车数据序列,将采集的信息进行数据预处理来获得行车路线特征向量表示库,在交通图层道路特征向量库中提取待匹配道路路元,在所述行车路线特征向量表示库中提取待匹配路线,将所述待匹配道路路元与所述待匹配路线进行道路匹配来获得浮动车路线的数据匹配集,并进行拓宽计算来获得道路拓宽信息,从而实现交通图层道路信息的动态更新,为各类交通信息服务系统提供动态的、准确的道路拓宽状态变化信息,不仅信息获取渠道成本低,而且信息更新及时可靠,对各类交通信息服务系统有着重要的意义。
【附图说明】
图1是本发明的基于浮动车技术的道路拓宽识别方法的系统框架图。
图2是本发明对道路行车信息数据预处理并获得行车路线特征向量表示库的算法流程图。
图3是本发明的基于浮动车的道路匹配与道路拓宽计算的算法流程图。
【具体实施方式】
本发明为基于浮动车技术的道路拓宽识别方法,该方法包括以下步骤:
步骤10、利用浮动车在行驶过程中采集车辆编号、位置、方向和速度信息,并将采集到的数据信息传送到数据服务中心;
步骤20、数据服务中心对所述数据信息中的速度信息进行预处理,得到有效的道路行车路线数据集合,并根据有效的道路行车数据得到对应的行车路线特征向量,由各行车路线特征向量构造行车路线特征向量表示库;
步骤30、在交通图层道路特征向量库中提取待匹配道路路元,在所述行车路线特征向量表示库中提取待匹配路线,将所述待匹配道路路元与所述待匹配路线进行道路匹配来获得浮动车路线的数据匹配集;
步骤40、根据浮动车路线的数据匹配集对匹配的路元的浮动车车流量进行计算、对匹配的道路的行车数据的平均车速进行计算、对数据匹配集上的所有路线求取任意两条线路的最大横向间距,并从其各横向间距中获得道路浮动车数据分布区域宽度;将所述浮动车车流量、平均车速、浮动车数据分布区域宽度与交通图层原有记录的浮动车车流量、平均车速、浮动车数据分布区域宽度进行比较,判断其道路是否拓宽。
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