[发明专利]一种液压混合动力系统和液压控制单元

说明书

技术领域

本发明涉及动力系统，特别是涉及一种液压混合动力系统和液压控制单元。

背景技术

“环保”已经渗透入人们生活的各个细节。作为大众交通工具的汽车也在尽量向环保靠拢。其中，一种环保汽车具有start/stop功能：当车辆处于停止状态(例如等红绿灯)时，发动机停止运行，以达到节能减排的目的；当车辆需要行驶时，发动机被快速启动并直接驱动车辆行驶。所谓start/stop功能就是根据需要停止发动机运转(stop)和启动发动机(start)的功能。

由于具有start/stop功能的汽车需要频繁的启停发动机，常规的电启动系统中的电池和启动电机都不满足寿命和可靠性要求。液压系统具有足够的扭矩以启动发动机，可以作为发动机的启动动力。但由于液压系统所存储的能量比较少，仅能够支持少次数的发动机启动，如果将液压系统作为唯一的启动动力源则很不可靠。

发明人在实现本发明的过程中，提出具有电启动系统和液压系统的液压混合动力启停控制系统。所述液压混合动力启停控制系统保留原来的电启动系统，将液压系统作为辅助启动系统，通过减少电启动系统的工作次数达到充分利用液压能量、提高电启动系统寿命和发动机启停可靠的目的。

传统发动机的启动由ECU(Electronic Control Unit，电控制单元)管理电启动系统的动作，其控制算法已经相当成熟，该ECU硬件及其控制算法属于企业机密，无法在其基础上进行修改；若抛开传统发动机的ECU、完全独立开发具有start/stop功能并兼顾发动机控制功能的液压混合动力控制系统，则技术难度极大。

发明内容

本发明的目的是提供一种液压混合动力系统和液压控制单元，在不提高开发难度的前提下实现液压混合动力系统中发动机的可靠启动。

本发明提供了一种液压混合动力系统，所述液压混合动力系统包括：电启动系统和液压系统；

所述电启动系统包括电动马达和电控制单元ECU；所述液压系统包括液压马达、液压源和液压控制单元HCU；液压源与液压马达之间连接有电磁阀，液压马达与发动机之间连接有电控离合器；

所述ECU的输出端连接到HCU的输入端；HCU的第一输出端连接到电动马达，HCU的第二输出端连接到电控离合器和电磁阀；ECU用于当接收到启动指令时，输出第一电平；HCU用于当接收到第一电平时，判断液压源中的压力是否足够完成一次启动，若是则闭合电控离合器并接通电磁阀，由液压马达启动发动机，若否则指令电动马达启动发动机。

优选的，所述ECU还可以用于判断发动机是否启动成功，若是，则输出第二电平；所述HCU还可以用于当接收到第二电平时，若启动发动机采用电动马达，则向电动马达输出第四电平以停止电动马达，若启动发动机采用液压马达，则断开电控离合器和电磁阀；所述第一电平高于第二电平和第四电平。

优选的，所述ECU还用于当接收到停止指令时，关闭发动机。

HCU判断液压源中的压力是否足够完成一次启动具体可以为：HCU通过液压源中的压力传感器的信号获得液压源中的压力值，HCU通过比较所述压力值和预存值判断液压源中的压力是否足够完成一次启动。

优选的，所述启动指令由启动按钮被按压时发出，所述启动按钮设置于驾驶室中。

优选的，所述停止指令由停止按钮被按压时发出，所述停止按钮设置于驾驶室中。

本发明还提供了一种液压控制单元，包括：

判断模块，用于当接收到电控制单元输出的第一电平时，判断液压源中的压力是否足够完成一次启动；

启动模块，用于当所述判断模块的判断结果为是时，闭合电控离合器并接通电磁阀，由液压马达启动发动机，当所述判断模块的判断结果为否时，指令电动马达启动发动机。

优选的，所述液压控制单元还包括停止模块，用于当接收到电控制单元输出的第二电平时，若启动发动机采用电动马达，则向电动马达输出第四电平以停止电动马达，若启动发动机采用液压马达，则断开电控离合器和电磁阀；所述第一电平高于第二电平和第四电平。

优选的，所述判断模块包括：

获取子模块，用于从液压源中的压力传感器的信号获得液压源中的压力值；

比较子模块，用于比较所述压力值和预存值，以判断液压源中的压力是否足够完成一次启动。

优选的，所述启动指令由启动按钮被按压时发出，所述启动按钮设置于驾驶室中。