[发明专利]一种液压混合动力系统和液压控制单元

权利要求书

1.一种液压混合动力系统，其特征在于，所述液压混合动力系统包括：电启动系统和液压系统；

所述电启动系统包括电动马达和电控制单元ECU；所述液压系统包括液压马达、液压源和液压控制单元HCU；液压源与液压马达之间连接有电磁阀，液压马达与发动机之间连接有电控离合器；

所述ECU的输出端连接到HCU的输入端；HCU的第一输出端连接到电动马达，HCU的第二输出端连接到电控离合器和电磁阀；ECU用于当接收到启动指令时，输出第一电平；HCU用于当接收到第一电平时，判断液压源中的压力是否足够完成一次启动，若是则闭合电控离合器并接通电磁阀，由液压马达启动发动机，若否则指令电动马达启动发动机。

2.如权利要求1所述的液压混合动力系统，其特征在于，所述ECU还用于判断发动机是否启动成功，若是，则输出第二电平；所述HCU还用于当接收到第二电平时，若启动发动机采用电动马达，则向电动马达输出第四电平以停止电动马达，若启动发动机采用液压马达，则断开电控离合器和电磁阀；所述第一电平高于第二电平和第四电平。

3.如权利要求1所述的液压混合动力系统，其特征在于，所述ECU还用于当接收到停止指令时，关闭发动机。

4.如权利要求1-3任一项所述的液压混合动力系统，其特征在于，HCU判断液压源中的压力是否足够完成一次启动具体为：HCU通过液压源中的压力传感器的信号获得液压源中的压力值，HCU通过比较所述压力值和预存值判断液压源中的压力是否足够完成一次启动。

5.如权利要求1-3任一项所述的液压混合动力系统，其特征在于，所述启动指令由启动按钮被按压时发出，所述启动按钮设置于驾驶室中。

6.如权利要求3所述的液压混合动力系统，其特征在于，所述停止指令由停止按钮被按压时发出，所述停止按钮设置于驾驶室中。

7.一种液压控制单元，其特征在于，包括：

判断模块，用于当接收到电控制单元输出的第一电平时，判断液压源中的压力是否足够完成一次启动；

启动模块，用于当所述判断模块的判断结果为是时，闭合电控离合器并接通电磁阀，由液压马达启动发动机，当所述判断模块的判断结果为否时，指令电动马达启动发动机。

8.如权利要求7所述的液压控制单元，其特征在于，所述液压控制单元还包括停止模块，用于当接收到电控制单元输出的第二电平时，若启动发动机采用电动马达，则向电动马达输出第四电平以停止电动马达，若启动发动机采用液压马达，则断开电控离合器和电磁阀；所述第一电平高于第二电平和第四电平。

9.如权利要求7或8所述的液压控制单元，其特征在于，所述判断模块包括：

获取子模块，用于从液压源中的压力传感器的信号获得液压源中的压力值；

比较子模块，用于比较所述压力值和预存值，以判断液压源中的压力是否足够完成一次启动。

10.如权利要求7或8所述的液压控制单元，其特征在于，所述启动指令由启动按钮被按压时发出，所述启动按钮设置于驾驶室中。