[发明专利]一种风洞实验获得多路连续空降轨迹的模拟系统

权利要求书

1.一种风洞实验获得多路连续空降轨迹的模拟系统，包括风洞、模型支撑系统、运输机模型、气动力测量系统、测力天平、工业控制机、环境评估系统、特征样本数据库、角度控制系统、两个同步控制系统、四个投放机构、两台具有两个镜头可分别控制的高速摄影机和四个物体模型，其特征在于：运输机模型通过模型支撑系统安装在风洞中，测力天平安装在模型支撑系统和运输机模型之间，角度控制系统控制模型支撑系统进行角度转动，进而使运输机模型改变迎角和侧滑角，测力天平的输出信号通过气动力测量系统传输到工业控制机；四个投放机构分别安装在运输机模型的左前位置、左后位置、右前位置和右后位置，工业控制机通过左路同步控制系统控制左前投放机构和左后投放机构同步投放空降物体模型，通过右路同步控制系统控制右前投放机构和右后投放机构同步投放空降物体模型，环境评估系统连接特征样本数据库导入计算得到的标准参数与实验的参数进行比对，进行验证，一台高速摄影机的两个镜头分别放置在运输机模型的左前端和右前端，另一台高速摄影机的两个镜头分别放置左后端和右后端，分别拍摄四个空降物体模型的运动。

2.根据权利要求1所述的风洞实验获得多路连续空降轨迹的模拟系统，其特征在于：所述的特征样本数据库由EEPROM组成，存储了经计算后风洞用于实验的标准值，在实验时需要根据实验结果与经计算后得到标准值进行比较，标准值包括：气动力参数、模型角度参数、环境参数、连续投放时间参数、弹簧参数、开闭舱门参数、空降物体运动轨迹参数、初始速度参数、出舱姿态角度参数。

3.根据权利要求1所述的风洞实验获得多路连续空降轨迹的模拟系统，其特征在于：所述的投放机构包括小型步进电机、齿轮、传输带、弹簧、空降物体模型、光电接近开关和测力传感器，工业控制机控制小型步进电机转动，通过齿轮、传输带、弹簧将空降物体模型抛出，光电接近开关记录空降物体模型抛出时的初始位置，弹簧连接测力传感器记录空降物体的出舱力度大小和方向并反馈给工业控制机，对空降物体模型出舱姿态角度经计算进行参数修正。

4.根据权利要求1所述的风洞实验获得多路连续空降轨迹的模拟系统，其特征在于：所述的环境评估系统由温度、湿度、大气参数传感器、来流风速传感器组成，温度传感器、湿度传感器、大气参数传感器、控制来流风速传感器分别连接工业控制机。