[发明专利]一种吐珠类烟花自动装配机

说明书

技术领域

本发明属于吐珠类烟花自动装配技术，特别是一种具有人机隔离功能的吐珠类烟花自动装配机。

背景技术

中国实用新型专利94237080.5号公开了一种《烟花装药机》，较以往的人工装药、压药模式，生产效率有较大提高，操作工人的劳动强度也有所减轻，有利于保证安全生产。但该装置只具备安装发射药或者延迟药的功能且可靠性欠佳，主要是其装药面板与装药底板的孔眼错位后，装入的药物量是由人工控制的，每次装药量不均匀，而且压药动作是通过手持钢索带动缓冲装置和冲钎进行压药，压药时的工作压力不易控制。

中国实用新型专利200920258736.3号公开的《用于组合烟花、吐珠类产品生产的装置》中使用了漏料盒解决了装药量不均的问题，但其安装发射药、安装小炮、安装土是分别在三台装置上完成的，需要将筒体模架在三台装置来回安装与拆卸，而且装药与压药动作仍然是由人工控制的，主要是其安装发射药、安装小炮、安装土都需要踩下脚踏板由升降机构将管体模架顶起，才能完成安装发射药、安装小炮、安装土的动作，然后抬起脚踏板，将筒体模架取出。

上述两种发明装置都存在废品率较高且生产效率低，安全系数不高，不具备人机隔离的功能，存在较高的安全隐患。

发明内容

为了提高吐珠类烟花的安全生产技术水平，降低和减少吐珠类烟花产品生产事故的发生，达到人机隔离和自动装配吐珠类烟花产品的要求，本发明的目的在于提供一种安全可靠的吐珠类烟花自动装配机。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种吐珠类烟花自动装配机，由发射药传输与驱动模块、亮珠传输与驱动模块、延迟药箱传输与驱动模块、延迟药传输与驱动模块、装配压杆驱动模块和筒体箱驱动与定位模块组成，其中延迟药传输与驱动模块、亮珠传输与驱动模块、发射药传输与驱动模块分别位于机身中工作台的东侧、西侧、南侧三个方向，且与工作台处于同一水平位置，在该工作台的东侧还布置有延迟药箱传输与驱动模块，该延迟药箱传输与驱动模块位于延迟药传输与驱动模块的正上方，所述的装配压杆驱动模块和筒体箱驱动与定位模块位于工作台的正上方和正下方；当吐珠类烟花自动装配机工作时，将筒体箱驱动与定位模块的纸筒安装到位，发射药传输与驱动模块往纸筒内安装发射药，装配压杆驱动模块将纸筒内的发射药压紧，亮珠传输与驱动模块往纸筒内安装亮珠，装配压杆驱动模块将纸筒内的亮珠压紧，延迟药箱传输与驱动模块先将延迟药装入延迟药传输与驱动模块中，延迟药传输与驱动模块再往纸筒内安装延迟药，装配压杆驱动模块将纸筒内的延迟药压紧，此时刚好完成一发药的装填，如果纸筒中需要完成多发药的装填，重复上述操作，进行下一个循环。

本发明与现有技术相比，其显著优点：（1）吐珠类烟花自动装配机采用模块化的技术方案，将安装发射药、安装亮珠、安装延迟药的三大功能整合到一台机子上，以免在不同功能的机子上来回装卸筒体箱，降低了工人的劳动强度，极大的提高了劳动生产率，为手工操作的10倍以上；（2）吐珠类烟花自动装配机将气动自动化技术应用于烟花爆竹的生产过程中，采用气动系统驱动工作机工作，提高了烟花爆竹生产的自动化程度，废品率低，能够较好的保证产品的质量，实现了人药分离，具有人机隔离功能，可以从根本上解决安全问题；（3）吐珠类烟花自动装配机的构造新颖、结构合理，无电操作、气/电分离，设备检修方便快捷，前景广阔，实用性强，具有良好的社会及经济效益。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的主视图。

图3是本发明的俯视图。

图4是本发明的左视图。

图5是延迟药箱的立体结构示意图。

图6是延迟药箱的左视图半剖示意图。

图7是筒体箱的主视图半剖示意图。