[发明专利]一种吐珠类烟花自动装配机

权利要求书

1.一种吐珠类烟花自动装配机，其特征在于：由发射药传输与驱动模块（7）、亮珠传输与驱动模块（60）、延迟药箱传输与驱动模块（52）、延迟药传输与驱动模块（54）、装配压杆驱动模块（43）和筒体箱驱动与定位模块（67）组成，其中延迟药传输与驱动模块（54）、亮珠传输与驱动模块（60）、发射药传输与驱动模块（7）分别位于机身（3）中工作台（44）的东侧、西侧、南侧三个方向，且与工作台（44）处于同一水平位置，在该工作台（44）的东侧还布置有延迟药箱传输与驱动模块（52），该延迟药箱传输与驱动模块（52）位于延迟药传输与驱动模块（54）的正上方，所述的装配压杆驱动模块（43）和筒体箱驱动与定位模块（67）位于工作台（44）的正上方和正下方；当吐珠类烟花自动装配机工作时，将筒体箱驱动与定位模块（67）的纸筒（5）安装到位，发射药传输与驱动模块（7）往纸筒（5）内安装发射药，装配压杆驱动模块（43）将纸筒（5）内的发射药压紧，亮珠传输与驱动模块（60）往纸筒（5）内安装亮珠，装配压杆驱动模块（43）将纸筒（5）内的亮珠压紧，延迟药箱传输与驱动模块（52）先将延迟药装入延迟药传输与驱动模块（54）中，延迟药传输与驱动模块（54）再往纸筒（5）内安装延迟药，装配压杆驱动模块（43）将纸筒（5）内的延迟药压紧，此时刚好完成一发药的装填，如果纸筒（5）中需要完成多发药的装填，重复上述操作，进行下一个循环。

2.根据权利要求1所述的吐珠类烟花自动装配机，其特征在于：发射药传输与驱动模块（7）由发射药盒滑台（8）、发射药盒U型板（9）、发射药盒限位块（10）、发射药盒无杆气缸（21）、发射药盒导轨轮（22）、发射药盒V型导轨（23）、发射药盒外框（24）、发射药盒错位气缸（25）、发射药盒隔板（33）、发射药盒上板（34）、发射药盒下板（35）组成，所述的发射药盒上板（34）与发射药盒下板（35）安装在发射药盒外框（24）中，其中发射药盒下板（35）与发射药盒外框（24）固连在一起，发射药盒上板（34）与发射药盒下板（35）通过发射药盒错位气缸（25）连接在一起，在发射药盒上板（34）上装有发射药盒隔板（33），发射药盒外框（24）通过发射药盒导轨轮（22）、发射药盒V型导轨（23）安装在机身（3）上，发射药盒下板（35）通过发射药盒U型板（9）安装在发射药盒无杆气缸（21）的发射药盒滑台（8）上，发射药盒限位块（10）安装在机身（3）上且与发射药盒下板（35）处于同一水平高度。

3.根据权利要求1所述的吐珠类烟花自动装配机，其特征在于：亮珠传输与驱动模块（60）由亮珠药盒V型导轨（26）、亮珠药盒导轨轮（27）、亮珠药盒连接块（28）、亮珠药盒上板（29）、亮珠药盒下板（30）、亮珠药盒限位块（31）、亮珠药盒无杆气缸（32）、亮珠药盒错位气缸（48）、亮珠药盒U型板（58）、亮珠药盒滑台（59）组成，亮珠药盒连接块（28）与亮珠药盒下板（30）固连在一起，亮珠药盒上板（29）通过亮珠药盒错位气缸（48）装在亮珠药盒下板（30）上，亮珠药盒连接块（28）通过亮珠药盒V型导轨（26）、亮珠药盒导轨轮（27）安装在机身（3）上，亮珠药盒下板（30）通过亮珠药盒U型板（58）安装在亮珠药盒无杆气缸（32）的亮珠药盒滑台（59）上，亮珠药盒限位块（31）安装在机身（3）上且与亮珠药盒下板（30）的处于同一水平高度。

4.根据权利要求1所述的吐珠类烟花自动装配机，其特征在于：延迟药箱传输与驱动模块（52）由防溅片（13）、方轴（14）、转轴（15）、延迟药箱驱动气动马达（16）、延迟药箱V型导轨（19）、延迟药箱导轨轮（20）、延迟药箱无杆气缸（50）、延迟药箱（53）组成，所述的方轴（14）固定在延迟药箱（53）上，防溅片（13）通过方轴（14）安装在延迟药箱（53）上，在方轴（14）的下方还装有转轴（15），延迟药箱驱动气动马达（16）安装在延迟药箱（53）的外端面并与转轴（15）连接在一起，延迟药箱无杆气缸（50）固定在机身（3）上，该延迟药箱无杆气缸（50）的滑台与延迟药箱（53）连接在一起，延迟药箱（53）通过延迟药箱V型导轨（19）、延迟药箱导轨轮（20）安装在机身（3）上。

5.根据权利要求4所述的吐珠类烟花自动装配机，其特征在于：延迟药箱（53）的底板上开有矩形孔，该矩形孔上装有一块软胶皮，软胶皮的大小刚好可以盖住矩形孔，转轴（15）上装有毛刷，当延迟药箱驱动气动马达（16）带动转轴（15）及毛刷逆时针旋转时，毛刷将软胶皮掀开。