[发明专利]在车辆中分配驱动力的方法

说明书

技术领域

本发明涉及在车辆中分配驱动力的方法。

背景技术

机动车辆中越来越多地使用稳定性控制系统。在一些现有的双驱动桥系统中，车辆前桥和后桥之间设有机械联轴器。在与驱动桥中的一个相关的一个或两个车轮失去牵引力的情况下，指令通常断开的联轴器装置连接两个车桥使得在主车桥和副车桥之间重新分配扭矩。尽管这种机械系统相对于纯制动方法(例如防抱死制动系统或牵引力控制系统)提供了改进的性能，然而机械系统具有一些缺点。探测到牵引力损失和机械联轴器从主车桥的旋转车轮向副车桥的车轮实际重新传递扭矩之间存在延迟。在道路表面状况会迅速改变的情况下(例如遇到冰面)，机械系统无法足够快地引起扭矩分配的改变。另外，由于机械联轴器的摩擦损失，供应给两个车桥的扭矩之和略少于动力系供应给主车桥的扭矩。因此，当使用机械联轴器时，车辆的纵向性能有所下降，其在加速期间尤其显著。机械系统重新分配扭矩的能力可能受到最大扭矩传递能力的限制，且还受到环境影响(例如温度)的制约。

发明内容

根据本发明，提供了一种在具有第一车桥和第二车桥的车辆中分配扭矩的方法，包括：当至少一个连接至第一车桥的车轮空转时，指令连接至第一车桥的第一马达降低供应给第一车桥的扭矩；以及当至少一个连接至第一车桥的车轮空转时，指令连接至第二车桥的第二马达运转为马达。

根据本发明的一个实施例，指令第一马达降低提供给第一车桥的扭矩从而防止连接至第一车桥的车轮空转。

根据本发明的一个实施例，提供给第一车桥的扭矩和提供给第二车桥的扭矩之和基本上等于驾驶员要求的扭矩。

根据本发明的一个实施例，该方法还包括：确定连接至第二车桥的车轮是否空转，其中：指令第一马达降低供应给第一车桥的扭矩以基本上防止连接至第一车桥的车轮空转；并且指令第二马达提供基本上等于下列二者中较小者的电能的量：导致连接至第二车桥的车轮中的一个初期空转的量、以及向车辆提供驾驶员要求的扭矩的量。

根据本发明的一个实施例，还包括：确定指令给第二马达用于向车辆提供驾驶员要求的扭矩的电能的第一量；确定指令给第二马达的电能的第二量，电能的第二量为小于会导致第二车桥的至少一个车轮空转的量的预定量；以及指令牵引马达向第二车桥供应电能的第一量和第二量中的较小者。

根据本发明，提供了一种在车辆中分配驱动力的系统，包括：连接至车辆的第一车桥和第二车桥；连接至第一车桥的第一马达；连接至第二车桥的第二马达；连接至车辆车轮的车轮转速传感器；车速传感器；电连接至马达、车轮转速传感器、及车速传感器的电子控制单元(ECU)，ECU响应于ECU确定至少一个与第一车桥相关联的车轮的车轮转速超过车辆速度来使第一马达产生电能，并响应于第一马达中产生的电能向第二马达供应电能。

根据本发明的一个实施例，第一马达产生的电能直接提供给第二马达。

根据本发明的一个实施例，还包括：连接至第一马达和第二马达的电池，其中直接从第一马达提供供应给第二马达的电能并由电池补充。

根据本发明的一个实施例，车速传感器为防抱死制动系统的一部分。

根据本发明的一个实施例，还包括连接至第一车桥的内燃发动机。

根据本发明，还提供了一种在车辆中分配驱动力的系统，具有连接至车辆的第一车桥和第二车桥、连接至第一车桥的第一马达、连接至第二车桥的第二马达、连接至车辆车轮的车轮转速传感器、车速传感器、以及电连接至马达、车轮转速传感器、及车速传感器的电子控制单元(ECU)。响应于ECU确定至少一个与第一车桥相关联的车轮正在空转，ECU使第一马达产生电能并使得向第二马达供应电能。第一马达产生的电能可直接提供给第二马达且可由连接至马达的电池补充。车轮传感器可为防抱死制动系统的一部分。

本发明还公开了一种在车辆中分配驱动力的方法，包括监测与车辆第一车桥相关联的车轮的空转、当第一车桥车轮正在空转时从连接至第一车桥的第一马达汲取电能、并响应于从第一马达汲取电能而将电能提供给连接至车辆第二车桥的第二马达。

本发明的系统和方法能够在车辆中重新分配扭矩，提高驾驶性能。

附图说明

图1显示了混合动力电动车辆(HEV)的示意图。

图2为根据本发明实施例在车桥之间重新分配扭矩的方法的流程图。

具体实施方式