[发明专利]在车辆中分配驱动力的方法

权利要求书

1.一种在车辆中分配驱动力的方法，所述方法包括：

监测与所述车辆的第一车桥相关联的车轮的车轮空转；

当第一车桥车轮空转时，从连接至所述第一车桥的第一马达汲取电能；以及

响应于从所述第一马达汲取电能向连接至所述车辆第二车桥的第二马达提供电能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于与所述第一车桥相关联的车轮的空转的消除来确定从所述第一马达汲取的电能的量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述第一马达汲取电能导致与所述第一车桥相关联的车轮处的驱动力降低，而向所述第二马达提供的所述电能确定为补偿所述第一车桥处降低的驱动力以使得提供给所述车辆的总体驱动力不变。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

监测与所述车辆第二车桥相关联的车轮的车轮空转，其中从所述第一马达汲取电能导致与所述第一车桥相关联的车轮处的驱动力降低，而向所述第二马达提供的所述电能被指令为下列中较小者：补偿所述第一车桥处降低的驱动力以使得提供给所述车辆的总体驱动力不变、以及与所述车辆第二车桥相关联的至少一个车轮的车轮初期空转相关的电能的量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当确定如果中止所述汲取电能便会发生所述车轮空转时，继续所述汲取电能。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述第一马达汲取的电能的至少一部分直接提供给所述第二马达。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当与所述第一车桥相关联的车轮不再空转时，中止从所述第一马达汲取电能及向所述第二马达提供电能。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆包括连接至所述第一车桥的内燃发动机。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

确定驾驶员要求的扭矩；

监测与所述车辆第二车桥相关联的车轮的车轮空转，其中从所述第一马达汲取电能导致与所述第一车桥相关联的车轮处的扭矩降低，而指令给所述第二马达的电能为下列中的较小者：补偿所述第一车桥处降低的扭矩以使得提供给所述车辆的总体扭矩等于驾驶员要求的扭矩、以及与所述第二车桥相关联的至少一个车轮的车轮初期空转相关的电能的量。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，防抱死系统设置在所述车辆的各个车轮处，所述方法还包括：

基于来自与所述车辆的车轮相关联的所述防抱死制动系统的信号确定所述车辆的车轮正在空转。