[发明专利]一种将手动伺服泵改变成电控变量泵的装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及液压、气动传动控制领域，尤其是一种将手动伺服泵改变成电控变量泵的装置及其控制方法。

背景技术

在液压、气动传动控制领域，经常使用电控泵；即给出不同的电信号，能使该泵输出不同的排量。但实际上电控泵的种类尚不够丰富，而系统设计时，希望有在控制信号方式、控制效果、经济性等诸方面考虑时，有更多选择。

公知的手动伺服泵是手动机械输入信号转换成液压控制力，并通过此液压力推动伺服油缸之活塞的运动使斜盘倾角变化而完成排量的变化。

通常，接受手动机械输入信号的动作输入机构为一与转动轴相连的手柄，拉动手柄，使该转动轴旋转，通过经伺服放大的力，推动斜盘转动对应的角度，实现变量。

图1显示的是某一手动伺服泵的手柄旋转角度与排量的对应关系。

而电控泵是给出一个电量，使泵实现一定的排量。通常的控制电量只是一个电压或电流信号，无其它选择，并且价格往往较高。

发明内容

本发明是为了使系统设计者对电控泵有更多的选择，提供了将使用最普遍，价格较便宜的手动伺服泵改变成电控泵的一种装置及其控制方法。

本发明揭示了一种将手动伺服泵改成电控泵的装置，应用于一手动伺服泵上，其特征在于，该装置包括一个步进电机、一个系绳主动轮、至少一个滑轮、至少一根系绳及一个步进电机驱动器；所述步进电机的输出轴上装有系绳主动轮，所述系绳从所述系绳主动轮引出并通过所述滑轮过渡后与所述手动伺服泵的动作输入构件相连；所述步进电机驱动器受外部电信号控制驱动所述步进电机转动，从而通过使所述系绳主动轮转动带动所述系绳，拉动所述手动伺服泵的动作输入构件。

本发明还揭示了一种将手动伺服泵改成电控泵的装置，应用于一手动伺服泵上，其特征在于，该装置包括一个伺服电机、一个系绳主动轮、至少一个滑轮，至少一根系绳及一个伺服电机驱动器，所述伺服电机输出轴上装有所述系绳主动轮，所述系绳从所述系绳主动轮引出并通过所述滑轮过渡后与所述手动伺服泵的动作输入构件相连；所述伺服电机驱动器受外部电信号控制驱动所述伺服电机转动，从而通过使所述系绳主动轮转动带动所述系绳，拉动所述手动伺服泵的动作输入构件。

比较好的是，所述系绳包括可承受拉应力的绳、带、链等柔性连接体，或在所述系绳的拉动环节中设有拉簧。

本发明揭示了一种将手动伺服泵改成电控泵的装置，应用于一手动伺服泵上，其特征在于，所述装置包括一个步进电机、一个主动齿轮、一个被动齿轮及一个步进电机驱动器，所述步进电机输出轴上安装所述主动齿轮，所述被动齿轮与所述主动齿轮啮合，并与所述手动伺服泵的动作输入构件相连接；所述步进电机驱动器受外部电信号的控制，驱动所述步进电机旋转，使所述主动齿轮带动所述被动齿轮并进一步带动所述手动伺服泵的动作输入构件。

本发明揭示了一种将手动伺服泵改成电控泵的装置，应用于一手动伺服泵上，其特征在于，所述装置包括一个伺服电机、一个主动齿轮、一个被动齿轮及一个伺服电机驱动器，所述伺服电机输出轴上安装所述主动齿轮，所述被动齿轮与所述主动齿轮啮合，并与所述手动伺服泵的动作输入构件相连接；所述伺服电机驱动器受外部电信号的控制，驱动所述伺服电机旋转，使所述主动齿轮带动所述被动齿轮并带动所述手动伺服泵的动作输入构件。

比较好的是，所述装置还包括一个旋转编码器，与所述步进电机或伺服电机输出轴直接连接或传动连接。

本发明揭示了一种将手动伺服泵改成电控泵的装置，应用于一手动伺服泵上，其特征在于，

该装置包括一个油缸组件构成直线运动副，其直线运动副其一与所述手动伺服泵的泵体或与所述手动伺服泵的泵体相对静止的机架相连，该直线运动副其二与所述手动伺服泵的动作输入部件相连；所述油缸运动时驱动所述手动伺服泵的动作输入部件运动。

比较好的是，所述油缸装有一位移传感器，当所述油缸动作时，所述位移传感器的信号反映所述油缸位置，从而反映所述手动伺服变量泵动作输入构件的位置。

比较好的是，该驱动油缸的压力油由所述手动伺服泵自身所带的补油泵提供。

比较好的是，驱动该油缸的压力油的进给量由至少一个微流量开关阀控制。

比较好的是，用向所述步进电机驱动器的方向控制输入端给出控制信号以决定所述步进电机的旋转方向，用向所述步进电机驱动器的步进信号端给出的脉冲数来控制所述步进电机的旋转量，从而控制所述手动伺服泵的动作输入构件的动作方向及动作量，达到控制所述手动伺服泵的排量的增加量或减少量。