[发明专利]一种将手动伺服泵改变成电控变量泵的装置及其控制方法

权利要求书

1.一种将手动伺服泵改成电控泵的装置，应用于一手动伺服泵上，其特征在于，

该装置包括一个步进电机、一个系绳主动轮、至少一个滑轮、至少一根系绳及一个步进电机驱动器；所述步进电机的输出轴上装有系绳主动轮，所述系绳从所述系绳主动轮引出并通过所述滑轮过渡后与所述手动伺服泵的动作输入构件相连；所述步进电机驱动器受外部电信号控制驱动所述步进电机转动，从而通过使所述系绳主动轮转动带动所述系绳，拉动所述手动伺服泵的动作输入构件。

2.一种将手动伺服泵改成电控泵的装置，应用于一手动伺服泵上，其特征在于，

该装置包括一个伺服电机、一个系绳主动轮、至少一个滑轮，至少一根系绳及一个伺服电机驱动器，所述伺服电机输出轴上装有所述系绳主动轮，所述系绳从所述系绳主动轮引出并通过所述滑轮过渡后与所述手动伺服泵的动作输入构件相连；所述伺服电机驱动器受外部电信号控制驱动所述伺服电机转动，从而通过使所述系绳主动轮转动带动所述系绳，拉动所述手动伺服泵的动作输入构件。

3.根据权利要求1或2所述的将手动伺服泵改成电控泵的装置，其特征在于，

所述系绳包括可承受拉应力的绳、带、链等柔性连接体，或在所述系绳的拉动环节中设有拉簧。

4.一种将手动伺服泵改成电控泵的装置，应用于一手动伺服泵上，其特征在于，

所述装置包括一个步进电机、一个主动齿轮、一个被动齿轮及一个步进电机驱动器，所述步进电机输出轴上安装所述主动齿轮，所述被动齿轮与所述主动齿轮啮合，并与所述手动伺服泵的动作输入构件相连接；所述步进电机驱动器受外部电信号的控制，驱动所述步进电机旋转，使所述主动齿轮带动所述被动齿轮并进一步带动所述手动伺服泵的动作输入构件。

5.一种将手动伺服泵改成电控泵的装置，应用于一手动伺服泵上，其特征在于，

所述装置包括一个伺服电机、一个主动齿轮、一个被动齿轮及一个伺服电机驱动器，所述伺服电机输出轴上安装所述主动齿轮，所述被动齿轮与所述主动齿轮啮合，并与所述手动伺服泵的动作输入构件相连接；所述伺服电机驱动器受外部电信号的控制，驱动所述伺服电机旋转，使所述主动齿轮带动所述被动齿轮并带动所述手动伺服泵的动作输入构件。

6.根据权利要求1或2或4或5所述的将手动伺服泵改成电控泵的装置，其特征在于，

所述装置还包括一个旋转编码器，与所述步进电机或伺服电机输出轴直接连接或传动连接。

7.一种将手动伺服泵改成电控泵的装置，应用于一手动伺服泵上，其特征在于，

该装置包括一个油缸组件构成直线运动副，其直线运动副其一与所述手动伺服泵的泵体或与所述手动伺服泵的泵体相对静止的机架相连，该直线运动副其二与所述手动伺服泵的动作输入部件相连；所述油缸运动时驱动所述手动伺服泵的动作输入部件运动。

8.根据权利要求7所述的将手动伺服泵改成电控泵的装置，其特征在于，

所述油缸装有一位移传感器，当所述油缸动作时，所述位移传感器的信号反映所述油缸位置，从而反映所述手动伺服变量泵动作输入构件的位置。

9.根据权利要求7所述的将手动伺服泵改成电控泵的装置，其特征在于，该驱动油缸的压力油由所述手动伺服泵自身所带的补油泵提供。

10.根据权利要求7所述的将手动伺服泵改成电控泵的装置，其特征在于，

驱动该油缸的压力油的进给量由至少一个微流量开关阀控制。

11.一种应用如权利要求1或2或4其中之一所述将手动伺服泵改成电控泵的装置的控制方法，其特征在于，

用向所述步进电机驱动器的方向控制输入端给出控制信号以决定所述步进电机的旋转方向，用向所述步进电机驱动器的步进信号端给出的脉冲数来控制所述步进电机的旋转量，从而控制所述手动伺服泵的动作输入构件的动作方向及动作量，达到控制所述手动伺服泵的排量的增加量或减少量。

12.一种应用如权利要求6所述将手动伺服泵改成电控泵的装置的控制方法，其特征在于，

预设一目标排量，通过所述旋转编码器的旋转角度的位置信号值，以此计得所述手动伺服泵动作输入机构的位置，从而计得所述手动伺服泵的对应实际排量，当该目标排量与该实际排量存在误差时，用该误差计得排量的增加值或减少值，并以此来执行，从而消除误差，达到排量的目标值。