[发明专利]振动型致动器、振动器以及振动器的制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种振动型致动器、振动型致动器的振动器以及振动器的制造方法，所述振动型致动器在振动器中产生振动从而使得从动体进行相对运动。

背景技术

在振动型致动器中，要进行加压接触的接触部分被赋予弹性，由此可实现平滑的接触，并可获得令人满意的性能。如图11所示，在日本专利申请公开No.2008-125147中所讨论的线性振动型致动器中，振动器110设置有突出物119，每个突出物119都装配有具有弹性的接触部分113。

突出物119包括接触部分113，该接触部分113具有要与从动体(未示出)进行接触的接触表面114；固定部分117；以及连接接触部分113和固定部分117的连接部分116，并且固定部分117通过激光焊接或类似方法被固定到弹性部件112。为了使接触部分113具有弹性，弹性部件112设置有足够深度的凹槽部分118。弹性部件112设置在压电部件115上。

提供具有弹性接触部分的振动器并不限定于线性振动型致动器。如在日本专利申请公开No.2006-311790中所讨论的，还有旋转振动型致动器用于在弹性部件中产生前进波，该致动器的振动器在其突出物的远端具有相结合的弹性接触部分。

然而，上述的传统构造具有以下问题。在日本专利申请公开No.2008-125147中所讨论的线性振动型致动器中，为提高从动体的运动速度，需要增加与从动体接触的振动器110的接触表面114的高度，从而增大在传送方向(X方向)上的振幅。

但是，增加接触表面114的高度会导致连接部分116在X方向上刚度降低，因此，虽然可以达到高振动速度，但很难将驱动力有效地传递给从动体。此外，由于突出物119振动的振动模式的共振频率降低，就很可能产生不需要的振动，因此，在某些情况下，很难获得满意的致动器性能。

另外关于在日本专利申请公开No.2006-311790中所讨论的旋转振动型致动器，增加接触表面的高度会导致在周向和径向方向上刚度降低，从而很容易发生不需要的振动。

发明内容

依据本发明的一方面内容，振动型致动器包括：振动器，其配备有：电-机械能量转换元件；固定有所述电-机械能量转换元件的弹性部件；以及设置在所述弹性部件上的突出物，所述振动器被构造用以在所述突出物中产生椭圆运动，以及从动体，其被构造用以接触所述突出物并相对于所述振动器运动，其中所述突出物包括：接触部分，其具有与所述从动体相接触的接触表面；连续的侧壁部分，其相对于弹性部件的一个端面凸出并形成中空结构；以及连接部分，其连接接触部分和侧壁部分并在垂直于接触表面的方向上具有柔性。

依据本发明的另一方面内容，振动器包括：电-机械能量转换元件；弹性部件，所述电-机械能量转换元件固定于其上；以及设置在所述弹性部件上的突出物，所述振动器被构造成在突出物中产生椭圆运动，由此使得从动体进行相对运动，并且其中突出物包括：接触部分，所述接触部分具有与从动体相接触的接触表面；连续的侧壁部分，其相对于弹性部件的一个端面凸出并形成中空结构；以及连接部分，其连接接触部分和侧壁部分并在垂直于接触表面的方向上具有柔性。

依据本发明的再另一方面内容，说明了振动器的制造方法，所述振动器配备有：电-机械能量转换元件；固定有所述电-机械能量转换元件的弹性部件；以及设置在所述弹性部件上的突出物，所述振动器被构造用以使接触所述突出物的从动体进行相对运动，所述方法包括：在弹性部件上进行模压，从而形成：从弹性部件凸出并形成中空结构的连续侧壁部分；接触部分，其具有被构造用以接触从动体的接触表面；以及连接部分，其被构造用以连接侧壁部分和接触部分并在垂直于接触表面的方向上具有柔性的；以及冲制弹性部件成形振动器。

依据本发明，突出物的侧表面与振动型致动器的突出物的接触表面连续地连接，同时在Z方向上具有回弹性，因此可确保在X和Y方向上的刚度，由此就能够获得满意的致动器性能。

通过下面参考附图对示例性实施方式所做的详细说明将会使本发明的进一步特征和内容变得清晰。

附图说明

被并入且构成说明书的一部分的附图图解说明了本发明的示例性实施方式、特征和方面，其与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1A是依据本发明第一示例性实施方式的振动器的透视图，图1B是其突出物的局部剖面透视图。

图2A是依据本发明第二示例性实施方式的振动器的透视图，图2B是其突出物的局部剖面透视图。

图3A是依据本发明第三示例性实施方式的振动器的透视图，图3B是其突出物的局部剖面透视图。

图4是依据本发明第四示例性实施方式的环形振动器的透视图。