[发明专利]振动型致动器、振动器以及振动器的制造方法

权利要求书

1.一种振动型致动器，包括：

振动器，其配备有：电-机械能量转换元件；固定有所述电-机械能量转换元件的弹性部件；以及设置在所述弹性部件上的突出物，所述振动器被构造用以在所述突出物中产生椭圆运动，以及

从动体，其被构造用以接触所述突出物并相对于所述振动器运动，

其中所述突出物包括：接触部分，其具有与所述从动体相接触的接触表面；连续的侧壁部分，其相对于弹性部件的一个端面凸出并形成中空结构；以及连接部分，其连接接触部分和侧壁部分并在垂直于接触表面的方向上具有柔性。

2.依据权利要求1所述的振动型致动器，其中所述接触表面向所述从动体凸出得比所述连接部分更远。

3.依据权利要求1或2所述的振动型致动器，其中所述连接部分被分成多个连接部分。

4.依据权利要求1所述的振动型致动器，其中所述突出物为圆筒构型。

5.依据权利要求1所述的振动型致动器，其中所述接触部分和所述连接部分具有相同的厚度。

6.依据权利要求1所述的振动型致动器，其中所述振动器通过合成第一振动模式的振动和第二振动模式的振动而在突出物中产生椭圆运动，在所述第一振动模式中接触表面在垂直于接触表面的方向上移位，在所述第二振动模式中接触表面在平行于接触表面的方向上移位。

7.依据权利要求1所述的振动型致动器，其中所述振动器通过在弹性部件中激发前进波而在突出物中产生椭圆运动。

8.一种振动器，包括：

电-机械能量转换元件；

弹性部件，所述电-机械能量转换元件固定于其上；以及

设置在所述弹性部件上的突出物，其中在突出物中产生椭圆运动，由此使得从动体进行相对运动，并且

其中突出物包括：接触部分，所述接触部分具有与从动体相接触的接触表面；连续的侧壁部分，其相对于弹性部件的一个端面凸出并形成中空结构；以及连接部分，其连接接触部分和侧壁部分并在垂直于接触表面的方向上具有柔性。

9.依据权利要求8所述的振动器，其中所述接触表面比所述连接部分的表面凸出得更远。

10.依据权利要求8或9所述的振动器，其中所述连接部分被分成多个连接部分。

11.依据权利要求8所述的振动器，其中突出物为圆筒形。

12.一种振动器的制造方法，所述振动器配备有弹性部件和突出物，所述突出物具有：相对于所述弹性部件的一个端面凸出的侧壁部分；接触部分，其被构造用以接触从动体；和连接部分，其连接所述接触部分与所述侧壁部分，并且所述振动器被构造用以在突出物中产生椭圆运动，由此使得从动体进行相对运动，所述方法包括：

通过在所述弹性部件上进行冲压形成中空的突出物，所述突出物具有远端部分和连续的侧壁部分；

通过挤压所述远端部分的外周形成构成所述连接部分的薄壁部分，由此形成在薄壁部分和远端部分的中央之间具有台阶的所述突出物；以及

冲制弹性部件以成形振动器。

13.依据权利要求12所述的振动器的制造方法，其中在设置了台阶之后通过冲孔形成被分成多个连接部分的所述连接部分。

14.依据权利要求12所述的振动器的制造方法，通过在弹性部件上进行冲孔形成多个孔洞来形成所述突出物，使得所述连接部分被分成多个连接部分。

15.一种振动器的制造方法，所述振动器配备有弹性部件和突出物，所述突出物具有：相对于所述弹性部件的一个端面凸出的侧壁部分；接触部分，其被构造用以接触从动体；和连接部分，其连接所述接触部分与所述侧壁部分，并且所述振动器被构造用以在突出物中产生椭圆运动，由此使得从动体进行相对运动，所述方法包括：

通过在所述弹性部件上进行冲压形成中空的突出物，所述突出物具有远端部分和连续的侧壁部分；

通过执行冲压使得构成接触部分的远端部分中央凸出超过构成连接部分的远端部分外周，由此形成在接触部分和连接部分之间具有台阶的所述突出物；以及

冲制弹性部件以成形振动器。

16.依据权利要求15所述的振动器的制造方法，其中在设置台阶之后通过冲孔形成被分割成多个连接部分的所述连接部分。