[发明专利]铰链预装榫钉及注油工艺自动装配设备

说明书

技术领域：

本发明涉及铰链装配工艺及其装配设备，尤其涉及铰链安装榫钉的自动装配、润滑油脂自动注入的装配设备。

背景技术：

暗藏式铰链是家具中应用最为普遍的一种零部件，通常用来连接柜门与柜体，其结构简图如图1所示。铰链的固定兜内装有弹簧，使铰链在全开或全合时均受到一定的弹力作用，保持柜门开启状态或闭合状态的可靠。弹簧和铰链转轴的接触点需注入润滑油脂，以保持转动的灵活性和避免磨损。现有工艺采用人工注油方式，难以保持注油量的稳定，注油量过多则易在以后的使用过程中污染家具，过少则会出现干摩擦，铰链易损坏。

随着家具装配工艺的改进，预装榫钉的铰链得到了推广使用。铰链生产厂先用金属螺钉将塑料榫钉安装到铰链的固定兜上，下游的家具生产厂则将铰链连同榫钉一同压入到家具中的安装位置，提高家具生产效率。现有榫钉预装工艺采用螺钉旋入工艺，多采用气动螺丝刀用人工方式旋入。这种工艺实际上是将下游厂家的生产转移到上游厂家，仍需花费较多的工时和人力，工人易疲劳，且因人工控制用力不均匀，容易造成螺钉拧不到位或被拧伤，预装质量不稳定。

发明内容：

为避免现有工艺造成的质量不稳定，减少工时和人力的浪费，本发明提供一种铰链预装榫钉及注油工艺自动装配设备。

本发明采用榫钉压装工艺，将金属螺钉压入塑料榫钉的中心孔内，螺钉的外径略大于榫钉中心孔直径，利用塑料榫钉的弹性变形和塑性变形，使螺钉和榫钉紧密结合，从而牢固地固定在铰链的固定兜上；本发明还采用定量注油工艺，将润滑油脂定量注入润滑点。

为实现上述工艺，进一步提高生产效率，本发明在一套设备上同时完成预装榫钉工序和加注油脂工序，并一次性装配二个铰链，具体技术方案如下：

本发明的自动装配设备包括榫钉抓取机构、榫钉振动上料机构、榫钉预装机构、螺钉振动上料机构、注脂机构、活动夹具循环步进搬运机构和微电脑控制系统，各机构动作顺序由微电脑控制系统控制。

所述榫钉抓取机构包括机架、滑块推进气缸、滑块、机械手推进气缸、机械手、导向槽推进气缸和导向槽，滑块推进气缸安装在机架上，滑块推进气缸的活塞与滑块刚性联接，机架上装有导向杆，导向杆上装有滑块，滑块上装机械手推进气缸，机械手推进气缸的活塞上装有机械手，活塞带动机械手上下运动，机械手有左右两对手爪，一次可抓取两个榫钉；导向槽的一端与导向槽推进气缸的活塞刚性联接，导向槽可在活塞的推动下前后运动。榫钉抓取机构的工作过程是：榫钉振动上料装置将榫钉送入导向槽，导向槽推进气缸推动导向槽前行一个行程，机械手推进气缸推动机械手下行并抓取榫钉后上行，滑块推进装置推动滑块沿导向杆右行一个行程，机械手下行并将榫钉置于夹具内的待装配位置，最后导向槽后行、机械手上行、滑块左行复位。

榫钉预装机构包括螺钉分料装置和螺钉压料装置；

螺钉分料装置的上部设有分料滑块和导向斜槽，中部设有固定槽孔，下部设有固定套，分料滑块的一侧连接在气缸的活塞杆上，分料滑块上设有落料孔，分料滑块上还镶有活动接块，活动接块上开有导向销和螺钉进料孔，分料装置的下方设有分料滑槽，分料滑槽设有两个进料孔，分料滑槽的一侧与另一气缸的活塞杆连接。气缸驱动分料滑块运动，活动接块上的导向销在导向斜槽内滑动，使活动接块导出，螺钉进入固定槽孔内。气缸驱动分料滑块往复两个行程，配合另一气缸往复一个行程的动作，螺钉可通过固定槽孔分别进入到两个进料孔内，并进入到固定套中，完成两个螺钉的送料；

螺钉压料装置的顶板上装有气液增压缸，气液增压缸的活塞杆上装有上滑板，上滑板上套有导柱，上滑板可在导柱上滑动，导柱的下端则固定有下滑板，上滑板和下滑板通过导柱浮动联接，螺钉压料装置的机座上还装有滑轨，上滑板、下滑板可在滑轨上滑动；下滑板上固定有鸡眼兜，鸡眼兜设有直孔和斜孔，上滑板上还固定有顶杆，顶杆可在鸡眼兜的直孔内滑动，鸡眼兜的斜孔通过软管与固定套联通。固定套内的螺钉可通过软管进入鸡眼兜的斜孔，并最终进入鸡眼兜的直孔下端，气液增压缸的活塞杆向下运动，鸡眼兜的底部与铰链工件接触并停止运动，而上滑板带动顶杆继续下行，将螺钉向下推出压入到放置在铰链下方的榫钉的螺钉孔中，从而使榫钉预装到铰链上。

注脂机构包括定量出脂装置、油脂加注装置及其联接管路；