[发明专利]铰链预装榫钉及注油工艺自动装配设备

权利要求书

1.铰链预装榫钉及注油工艺自动装配设备，其特征在于所述自动装配设备包括榫钉抓取机构、榫钉振动上料机构、榫钉预装机构、螺钉振动上料机构、注脂机构、活动夹具循环步进搬运机构和微电脑控制系统。

2.根据权利要求1所述的铰链预装榫钉及注油工艺自动装配设备，其特征在于所述榫钉抓取机构包括机架、滑块推进气缸、滑块、机械手推进气缸、机械手、导向槽推进气缸和导向槽，滑块推进气缸安装在机架上，滑块推进气缸的活塞与滑块刚性联接，机架上装有导向杆，导向杆上装有滑块，滑块上装机械手推进气缸，机械手推进气缸的活塞上装有机械手，导向槽的一端与导向槽推进气缸的活塞刚性联接。

3.根据权利要求2所述的铰链预装榫钉及注油工艺自动装配设备，其特征在于所述机械手有左右两对手爪。

4.根据权利要求1或2所述的铰链预装榫钉及注油工艺自动装配设备，其特征在于所述榫钉预装机构包括螺钉分料装置和螺钉压料装置；

所述螺钉分料装置的上部设有分料滑块和导向斜槽，中部设有固定槽孔，下部设有固定套，分料滑块的一侧连接在气缸的活塞杆上，分料滑块上设有落料孔，分料滑块上还镶有活动接块，活动接块上开有导向销和螺钉进料孔，分料装置的下方设有分料滑槽，分料滑槽设有两个进料孔，分料滑槽的一侧与另一气缸的活塞杆连接；

所述螺钉压料装置的顶板上装有气液增压缸，气液增压缸的活塞杆上装有上滑板，上滑板上套有导柱，导柱的下端固定有下滑板，上滑板和下滑板通过导柱浮动联接，螺钉压料装置的机座上还装有滑轨，下滑板上固定有鸡眼兜，鸡眼兜设有直孔和斜孔，上滑板上还固定有顶杆，鸡眼兜的斜孔通过软管与固定套联通。

5.根据权利要求1或2所述的铰链预装榫钉及注油工艺自动装配设备，其特征在于所述注脂机构包括定量出脂装置、油脂加注装置及其联接管路；

所述定量出脂装置设有气动活塞式储油桶，桶内装有被气缸推动的活塞，储油桶的出口装有出油阀，定量出脂装置还装有注油控制器和柱塞式注油阀，注油控制器上设有气压调节阀，气压调节阀的出口通过管路与柱塞式注油阀的顶部相通，柱塞式注油阀的出口通过管路与油脂加注装置的加油嘴相连；

油脂加注装置包括汽缸、顶板、移动板、底板、导柱和加油嘴，顶板和底板通过导柱构成一个框体，气缸固定在顶板上，移动板安装在导柱上并与气缸固定连接。

6.根据权利要求1或2所述的铰链预装榫钉及注油工艺自动装配设备，其特征在于所述活动夹具循环步进搬运机构的矩形导轮滑槽内安装有活动夹具，活动夹具两两相贴紧密排列，所述活动夹具搬运机构的框体的四角均装有气缸，各对角气缸相向平行布置，相邻角气缸则相互垂直布置。