[发明专利]速差式减速器

说明书

技术领域

本发明涉及一种减速装置，特别涉及一种大速比减速器。

背景技术

减速器是将动力机的偏高转速减低到适于工作机工作速度的器件，在装备产业中广泛应用。在某些特殊领域随着装备产业的发展，对减速器具有较为特殊的要求，有时需要大减速比传动，但又有装配空间或质量的限制；有些场合需要较大幅度地改变减速比，但需要对整条传动链进行改造；现有技术中，大减速比减速器较为普遍的采用蜗轮蜗杆、行星轮系和少齿差减速器，或者采用多级齿轮减速器，多级齿轮减速器是通过多组齿轮啮合副串连传动，当要求有超大减速比时，其结构极其复杂，体积较大，功率浪费也较多。行星齿轮减速器能够获得较大的减速比，但是需要沿径向设置多组齿轮和齿轮轴，结构较为复杂，且结构布置困难，体积大，而对于超大要求的减速比，一级减速往往达不到效果；如果采用两级减速结构，则机构则显得臃肿。少齿差减速器是较为理想的大减速比减速器，具有较小的体积得到较大的变速比，但是也无法满足对于减速比要求特别大的场合。

因此，需要一种减速器，根据设计条件，能够满足对减速比要求较大的场合，且经过很小改动就能大幅度改变减速比，传动效率高，结构简单紧凑，体积较小，为机械工程中减速器选用提供有效途径。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的提供一种速差式减速器，根据设计条件，能够满足对减速比要求较大的场合，传动效率高，结构简单紧凑，体积较小，为机械工程中减速器选用提供有效途径。

本发明的速差式减速器，包括箱体，还包括输入轮系、输出轮系、内齿轮I和内齿轮II；所述内齿轮I和内齿轮II在圆周方向固定配合且均与箱体在圆周方向转动配合；

所述输入轮系包括动力输入轴、外齿轮I、功率分流轮系和均布于动力输入轴圆周方向的偏心轴I，偏心轴I的直轴段和动力输入轴支撑于箱体并以可绕自身轴线转动的方式与箱体配合，功率分流轮系包括外套于动力输入轴与其传动配合的主动齿轮I和外套于偏心轴I的直轴段与其传动配合且通过中间惰轮与主动齿轮I传动啮合的功率分流齿轮，偏心轴I的偏心轴段在圆周方向转动配合轴向穿入外齿轮I，所述外齿轮I与内齿轮I少齿差啮合；

输出轮系包括行星架、外齿轮II、偏心盘、动力输出轴和均布于动力输出轴圆周方向的偏心轴II，动力输出轴支撑于箱体并以可绕自身轴线转动的方式与箱体配合，偏心盘与动力输入轴同轴传动配合，外齿轮II外套于偏心盘与其转动配合，所述偏心轴II的偏心轴段在圆周方向转动配合轴向穿入外齿轮II，所述外齿轮II与内齿轮II少齿差啮合；所述动力输出轴在圆周方向固定设置输出轴轮盘，偏心轴II的直轴段以可绕自身轴线转动的方式轴向穿入行星架和输出轴轮盘；所述偏心轴II和偏心盘的偏心距相同

进一步，所述行星架和输出轴轮盘分列于外齿轮II的轴向两侧，与行星架和输出轴轮盘对应，所述偏心轴II的直轴段分为位于其偏心轴段轴向两端的两段；

进一步，所述外齿轮I沿轴向设置中心轴向通道，动力输入轴与动力输出轴同轴设置，输出轴轮盘沿轴向设置与其同轴的中心槽，动力输入轴穿过中心轴向通道且端部在圆周方向转动配合支撑于中心槽；

进一步，所述行星架在圆周方向转动配合同轴外套于动力输入轴；

进一步，所述箱体内固定设置撑板，所述偏心轴I的直轴段和动力输入轴均在圆周方向转动配合穿过撑板；

进一步，所述偏心轴I和偏心轴II均为2-4个沿圆周方向均布；

进一步，所述偏心轴I、偏心轴II和偏心盘的偏心距相同；

进一步，所述内齿轮I和内齿轮II一体成型形成同轴的双联内齿轮；

进一步，所述偏心盘与动力输入轴以可拆卸式在圆周方向传动配合。

本发明的有益效果：本发明的速差式减速器，通过输入轮系和输出轮系，利用两对少齿差啮合及适当调整各齿轮的齿数配比达到减速的目的，在输出轮系的少齿差行星轮具有由少齿差传动引起和由内啮合引起的两种自转转速趋势，两者转向相反，抵消后的差值作为输出转速，并且可以通过更换不同的功率分流轮系，仅需微调功率分流轮系各齿轮的齿数即可大幅度地改变减速器减速比。因而具有较现有减速器大的减速比和减速比调整范围，且结构简单紧凑，体积小，同时，动力输入方式不同于现有的少齿差减速器的输入输出方式，在实现大减速比的同时，能够较为稳定的将动力输出；具有运转平稳、结构紧凑、体积小和质量轻的优点，适合某些对减速比要求特别极端的场合；本发明改变现有技术中多级串联达到大减速比的结构合现有的少齿差减速器结构，简化结构，节约制造成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为本发明的结构示意图；