[发明专利]速差式减速器

权利要求书

1.一种速差式减速器，包括箱体，其特征在于：还包括输入轮系、输出轮系、内齿轮I和内齿轮II；所述内齿轮I和内齿轮II在圆周方向固定配合且均与箱体在圆周方向转动配合；

所述输入轮系包括动力输入轴、外齿轮I、功率分流轮系和均布于动力输入轴圆周方向的偏心轴I，偏心轴I的直轴段和动力输入轴支撑于箱体并以可绕自身轴线转动的方式与箱体配合，功率分流轮系包括外套于动力输入轴与其传动配合的主动齿轮I和外套于偏心轴I的直轴段与其传动配合且通过中间惰轮与主动齿轮I传动啮合的功率分流齿轮，偏心轴I的偏心轴段在圆周方向转动配合轴向穿入外齿轮I，所述外齿轮I与内齿轮I少齿差啮合；

输出轮系包括行星架、外齿轮II、偏心盘、动力输出轴和均布于动力输出轴圆周方向的偏心轴II，动力输出轴支撑于箱体并以可绕自身轴线转动的方式与箱体配合，偏心盘与动力输入轴同轴传动配合，外齿轮II外套于偏心盘与其转动配合，所述偏心轴II的偏心轴段在圆周方向转动配合轴向穿入外齿轮II，所述外齿轮II与内齿轮II少齿差啮合；所述动力输出轴在圆周方向固定设置输出轴轮盘，偏心轴II的直轴段以可绕自身轴线转动的方式轴向穿入行星架和输出轴轮盘；所述偏心轴II和偏心盘的偏心距相同。

2.根据权利要求1所述的速差式减速器，其特征在于：所述行星架和输出轴轮盘分列于外齿轮II的轴向两侧，与行星架和输出轴轮盘对应，所述偏心轴II的直轴段分为位于其偏心轴段轴向两端的两段。

3.根据权利要求2所述的速差式减速器，其特征在于：所述外齿轮I沿轴向设置中心轴向通道，动力输入轴与动力输出轴同轴设置，输出轴轮盘沿轴向设置与其同轴的中心槽，动力输入轴穿过中心轴向通道且端部在圆周方向转动配合支撑于中心槽。

4.根据权利要求3所述的速差式减速器，其特征在于：所述行星架在圆周 方向转动配合同轴外套于动力输入轴。

5.根据权利要求4所述的速差式减速器，其特征在于：所述箱体内固定设置撑板，所述偏心轴I的直轴段和动力输入轴均在圆周方向转动配合穿过撑板。

6.根据权利要求5所述的速差式减速器，其特征在于：所述偏心轴I和偏心轴II均为2-4个沿圆周方向均布。

7.根据权利要求6所述的速差式减速器，其特征在于：所述偏心轴I、偏心轴II和偏心盘的偏心距相同。

8.根据权利要求7所述的速差式减速器，其特征在于：所述内齿轮I和内齿轮II一体成型形成同轴的双联内齿轮。

9.根据权利要求8所述的速差式减速器，其特征在于：所述偏心盘与动力输入轴以可拆卸式在圆周方向传动配合。