[发明专利]马达控制系统及其方法与制动装置

说明书

技术领域

本发明是与马达有关，更详而言之是指一种马达控制系统及其方法与制动装置。

背景技术

按，马达为一种重要的标准产业产品，主要是应用在汽、机车、机械等许多不同的工业或科学领域当中。马达发明的初，主要是希望可藉以提供一稳定旋转速率来带动一对象移动或转动。当工业发展越来越进步时，固定速率的马达因其转速的单一性，而无法适用于不同的环境或场合，因此，遂有业者提出可通过一马达制动器改变供予马达电源电压、电流或是频率的方式来调整马达的转速，以因应不同环境的使用需求。

然而，上述的马达制动器与控制组件及马达之间，不仅须要通过电源线来传递运作所需的电源外，亦须要其它额外电线来传递控制马达的信号，而使得设计配置上的复杂度增加。另外，当使用者欲实时监控马达的运转状态时，将使得该些构件间的电线接线更加复杂化，不仅会造成设置成本的提高，更容易造成接线错误而无法运作，更甚者可能因而导致马达烧毁。是以，已知的马达控制系统设计仍未臻完善，且尚有待改进之处。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种马达控制系统及其方法与制动装置，是通过电力线传输所需的电源及电气控制信号，而可大幅降低配线与接线的复杂度。

缘以达成上述目的，本发明所提供的马达控制系统，用以通过一电力线控制一马达，且该电力线上载有一电源；该马达控制系统包含一控制装置，具有电连接的一控制器以及一第一通讯模块，该控制器用以供输入一控制指令，并将该控制指令转换成一电气控制信号后输出；该第一通讯模块连接该电力线，且用以接收该电气控制信号，并将该电气控制信号输出至该电力线；以及一制动装置，具有电连接的一第二通讯模块以及一马达制动器，且该第二通讯模块连接该电力线，而该马达制动器连接该马达；该第二通讯模块用以由该电力线上撷取该电气控制信号，且解析该电气控制信号取得该电气控制信号代表的控制指令，再依据该控制指令控制该马达制动器将该电源转换后供予该马达。

依据上述构思，本发明还提供有一种制动装置，用以接收一电力线上的一电源以及一电气控制信号，并依据该电气控制信号控制一马达；该制动装置包含有：一马达制动器，连接该马达；一通讯模块，用以由该电力线上撷取该电气控制信号，且解析该电气控制信号取得该电气控制信号代表的控制指令，并依据该控制指令控制该马达制动器将所接收的该电源转换后供予该马达。

本发明还提供有一种控制方法，通过一电力线控制一马达，且该电力线上载有一电源；该方法包含有下列步骤：

A.输入一控制指令，并将该控制指令转换成一电气控制信号；

B.输出该电气控制信号至该电力线；

C.撷取该电力线上的电气控制信号，且接收该电源；

D.解析该电气控制信号以取得该控制指令，且依据该控制指令将所接收的电源转换后供予该马达。

附图说明

为能更清楚地说明本发明，兹举较佳实施例并配合图标详细说明如后。

图1为本发明第一较佳实施例的马达控制系统方块图。

图2为上述本发明较佳实施例的控制装置方块图。

图3为上述本发明较佳实施例的制动装置方块图。

图4为本发明第二较佳实施例的马达动制系统方块图。

具体实施方式

请参阅图1，为本发明较佳实施例的马达控制系统1，用以通过一电力线100控制一直流无刷马达200运转，且该电力线100上载有该马达控制系统1作动所需的电源。于本实施例中，该电源是一60赫兹(Hz)的交流电，唯不以此为限。

该马达控制系统1包含有一控制装置10以及一制动装置20。其中：

该控制装置10包含有电连接的一控制器12以及一第一通讯模块14。请参阅图2，该控制装置包含有一输入装置121、一数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)122以及一显示装置123。于本实施例中，该输入装置121为一键盘，但亦可是鼠标或调速器等其它装置，是用以供使用者输入控制指令。该数字信号处理器122用以将该控制指令转换成数字化的电气控制信号后输出。该显示装置123用以显示使用者所输入的控制指令。另外，本发明的控制器12并不以上述构件为限，该控制器12亦可利用工业计算机、个人计算机、嵌入式控制器或是其它控制器代替。