[发明专利]马达控制系统及其方法与制动装置

权利要求书

1.一种马达控制系统，用以通过一电力线控制一马达，且该电力线上载有一电源；该马达控制系统包含：

一控制装置，具有电连接的一控制器以及一第一通讯模块，该控制器用以供输入一控制指令，并将该控制指令转换成一电气控制信号后输出；该第一通讯模块连接该电力线，且用以接收该电气控制信号，并将该电气控制信号输出至该电力线；以及

一制动装置，具有电连接的一第二通讯模块以及一马达制动器，且该第二通讯模块连接该电力线，而该马达制动器连接该马达；该第二通讯模块用以由该电力线上撷取该电气控制信号，且解析该电气控制信号取得该电气控制信号代表的控制指令，再依据该控制指令控制该马达制动器将该电源转换后供予该马达。

2.如权利要求1所述的马达控制系统，其中，该马达是一直流无刷马达；该制动装置的马达制动器包含有一电力转换电路以及一驱动电路；该制动装置的第二通讯模块是依据该控制指令控制该电力转换电路将该电源转换成对应该控制指令的电压与电流的直流电信号，并通过该驱动电路将该直流电信号供予该直流无刷马达。

3.如权利要求1所述的马达控制系统，其中，该控制器输出的电气控制信号是数字信号，且该第一通讯模块包含有一第一处理器以及一第一数字模拟转换器，该第一处理器用以在该第一通讯模块接收到该控制器输出的电气控制信号时，控制该第一数字模拟转换器将电气控制信号由数字信号转换成模拟信号以输出至该电力线；另，该第二通讯模块包含有一第二模拟数字转换器以及一第二处理器，该第二模拟数字转换器用以将该电力线上撷取的该电气控制信号由模拟信号转换成数字信号后输出至该第二处理器，该第二处理器用以解析该电气控制信号并据以控制该马达制动器。

4.如权利要求3所述的马达控制系统，其中，该第一通讯模块还包含有一第一低通滤波器、一第一可编程增益驱动器以及一第一耦合变压器，该第一低通滤波器用以将该第一数字模拟转换器输出的模拟化的该电气控制信号的噪声滤除后输出至该第一可编程增益驱动器；该第一可编程增益驱动器通过调整增益的方式稳定该第一低通滤波器输出的模拟化的该电气控制信号，并通过该第一耦合变压器输出至该电力线；另，该第二通讯模块还包含有一第二耦合变压器、一第二带通滤波器以及一第二可编程增益放大器，该第二带通滤波器用以通过该第二耦合变压器且利用滤除一预定频段外的信号的方式撷取该电力线上的模拟化的该电气控制信号，并输出至该第二可编程增益放大器；该第二可编程增益放大器是通过调整增益的方式稳定该第二带通滤波器撷取的模拟化的该电气控制信号，并输出至该第二模拟数字转换器。

5.如权利要求1所述的马达控制系统，其中，该制动装置的第二通讯模块更可通过该马达制动器实时查知该马达的运转状态，并据以产生一回报信号输出至该电力线；该控制装置的第一通讯模块还可由该电力线上撷取该回报信号，并将该回报信号传输至该控制器；该控制器还可解析该回报信号以实时监控该马达的运转状态。

6.如权利要求5所述的马达控制系统，其中，该第二通讯模块包含有一第二处理器以及一第二数字模拟转换器，该第二处理器用以通过该马达制动器实时查知该马达的运转状态以产生数字化的该回报信号；该第二数字模拟转换器用以将该回报信号由数字信号转换成模拟信号以输出至该电力线；另，该第一通讯模块包含有一第一处理器以及一第一模拟数字转换器，该第一处理器用以在该第二通讯模块由该电力线上撷取到模拟化的该回报信号时，控制该第一模拟数字转换器将回报信号由模拟信号转换成数字信号，并传输至该控制器。

7.如权利要求6所述的马达控制系统，其中，该第二通讯模块还包含有一第二低通滤波器、一第二可编程增益驱动器以及一第二耦合变压器，该第二低通滤波器用以将该第二数字模拟转换器输出的模拟化的该回报信号的噪声滤除后输出至该第二可编程增益驱动器；该第二可编程增益驱动器通过调整增益的方式稳定该第二低通滤波器输出的模拟化的该回报信号，并通过该第二耦合变压器输出至该电力线；另，该第一通讯模块还包含有一第一耦合变压器、一第一带通滤波器以及一第一可编程增益放大器，该第一带通滤波器用以通过该第一耦合变压器且利用滤除一预定频段外的信号的方式撷取该电力线上的模拟化的该回报信号，并输出至该第一可编程增益放大器；该第一可编程增益放大器是通过调整增益的方式稳定该第一带通滤波器撷取的模拟化的该电气控制信号，并输出至该第一模拟数字转换器。