[发明专利]一种电动汽车驱动力矩的控制方法、装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车的技术领域，具体涉及一种电动汽车驱动力矩的控制方法、装置及系统。

背景技术

由于电动汽车对环境影响相对于传统的燃油汽车的影响较小，其前景被广泛看好，因此很多国家都在大力发展电动汽车，尤其是纯电动汽车。

对于传统汽车，其驱动力矩的控制方法主要是根据汽车行驶过程中，根据车轮的滑移率来获取整车在不同工况道路上的行驶状况，然后根据车轮的滑移率调整驱动力矩的大小，包括采用自锁止差速器机构来实现对驱动力矩的控制。

由于电动汽车使用电源来获得驱动力矩的动力源，而传统汽车是通过内燃机来提供驱动力矩的动力源，因此将传统汽车驱动力矩的控制方法直接应用于电动汽车，尤其是纯电动汽车，常常无法快速、精确地调整驱动电机的驱动力矩，导致容易发生交通事故。

发明内容

本发明提出了一种电动汽车驱动力矩的控制方法、装置及系统，用于解决现有技术中电动汽车无法快速、精确地调整驱动电机的驱动力矩的问题

为了达到上述目的，本发明提出了一种电动汽车驱动力矩的控制方法，其中，包括，

在电动汽车中任意一个车轮的滑移率超过正常范围时，判断所述电动汽车左右车轮滑移率的差值比率是否大于第一阈值；

当所述电动汽车左右车轮滑移率的差值比率大于第一阈值时，增加制动力矩以使所述左右车轮滑移率的差值比率小于第二阈值；

当所述电动汽车左右车轮滑移率的差值比率小于或等于所述第一阈值时，减少驱动力矩以使所述电动汽车的滑移率回到正常范围。

优选的，在所述在电动汽车中任意一个车轮的滑移率超过正常范围时，判断所述电动汽车左右车轮滑移率的差值比率是否大于第一阈值之前还包括：

采集所述电动汽车在地面上的行驶速度和以及各个车轮的轮速，计算所述各个车轮的滑移率δ，滑移率δ的计算公式如下：

δ＝(v-wr)/v×100％

其中，δ表示滑移率，v表示电动汽车在地面上行驶的速度，r表示车轮滚动半径，w表示车轮角速度。

优选的，所述在电动汽车中任意一个车轮的滑移率超过正常范围时，判断所述电动汽车左右车轮滑移率的差值比率是否大于第一阈值还包括：

计算所述左右车轮滑移率的差值比率；

左右车轮滑移率的差值比率Y1的计算公式：

Y1＝(δ1-δ2)/δ1：

其中，δ1＞δ2，δ1和δ1分别表示左右车轮的滑移率。

优选的，还包括：

在电动汽车中任意一个车轮的滑移率超过正常范围时，判断所述电动汽车前后车轮滑移率的差值比率是否大于第三阈值；

在所述电动汽车前后车轮滑移率的差值比率大于第三阈值时，减少驱动力矩以使所述电动汽车的滑移率回到正常范围，或者使电动汽车前后车轮滑移率的差值比率小于或等于所述第三阈值。

优选的，所述在电动汽车中任意一个车轮的滑移率超过正常范围时，判断所述电动汽车前后车轮滑移率的差值比率是否大于第三阈值还包括：

计算所述前后车轮滑移率的差值比率；

前后车轮滑移率的差值比率Y2的计算公式：

Y＝(δ3-δ4)/δ3：

其中，δ3＞δ4，δ3和δ4分别表示前后车轮的滑移率。

本发明还提出了一种电动汽车驱动力矩的控制装置，其中，包括：

判断单元，用于在电动汽车中任意一个车轮的滑移率超过正常范围时，判断所述电动汽车左右车轮滑移率的差值比率是否大于第一阈值；

控制单元，用于当所述电动汽车左右车轮滑移率的差值比率大于第一阈值时，增加制动力矩以使所述左右车轮滑移率的差值比率小于第二阈值；以及当所述电动汽车左右车轮滑移率的差值比率小于或等于所述第一阈值时，减少驱动力矩以使所述电动汽车的滑移率回到正常范围。

优选的，所述判断单元还用于在电动汽车中任意一个车轮的滑移率超过正常范围时，判断所述电动汽车前后车轮滑移率的差值比率是否大于第三阈值；

所述控制单元在所述电动汽车前后车轮滑移率的差值比率大于第三阈值时，减少驱动力矩以使所述电动汽车的滑移率回到正常范围，或者使电动汽车前后车轮滑移率的差值比率小于或等于所述第三阈值。

本发明还提供了一种电动汽车驱动力矩的控制系统，其中包括：整车控制单元和ABS控制单元；

所述整车控制单元中包括权利要求6或7中所述的电动汽车驱动力矩的控制装置；

所述ABS控制单元用于采集所述电动汽车在地面上的行驶速度和以及各个车轮的轮速，计算所述各个车轮的滑移率和左右车轮滑移率的差值比率。