[发明专利]一种电动汽车驱动力矩的控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种电动汽车驱动力矩的控制方法，其特征在于，包括，

在电动汽车中任意一个车轮的滑移率超过正常范围时，判断所述电动汽车左右车轮滑移率的差值比率是否大于第一阈值；

当所述电动汽车左右车轮滑移率的差值比率大于第一阈值时，增加制动力矩以使所述左右车轮滑移率的差值比率小于第二阈值；

当所述电动汽车左右车轮滑移率的差值比率小于或等于所述第一阈值时，减少驱动力矩以使所述电动汽车的滑移率回到正常范围。

2.如权利要求1所述的电动汽车驱动力矩的控制方法，其特征在于，

在所述在电动汽车中任意一个车轮的滑移率超过正常范围时，判断所述电动汽车左右车轮滑移率的差值比率是否大于第一阈值之前还包括：

采集所述电动汽车在地面上的行驶速度和以及各个车轮的轮速，计算所述各个车轮的滑移率δ，滑移率δ的计算公式如下：

δ＝(v-wr)/v×100％

其中，δ表示滑移率，v表示电动汽车在地面上行驶的速度，r表示车轮滚动半径，w表示车轮角速度。

3.根据权利要求2所述的电动汽车驱动力矩的控制方法，其特征在于，所述在电动汽车中任意一个车轮的滑移率超过正常范围时，判断所述电动汽车左右车轮滑移率的差值比率是否大于第一阈值还包括：

计算所述左右车轮滑移率的差值比率；

左右车轮滑移率的差值比率Y1的计算公式：

Y1＝(δ1-δ2)/δ1：

其中，δ1＞δ2，δ1和δ1分别表示左右车轮的滑移率。

4.如权利要求2所述的电动汽车驱动力矩的控制方法，其特征在于，还包括：

在电动汽车中任意一个车轮的滑移率超过正常范围时，判断所述电动汽车前后车轮滑移率的差值比率是否大于第三阈值；

在所述电动汽车前后车轮滑移率的差值比率大于第三阈值时，减少驱动力矩以使所述电动汽车的滑移率回到正常范围，或者使电动汽车前后车轮滑移率的差值比率小于或等于所述第三阈值。

5.如权利要求4所述的电动汽车驱动力矩的控制方法，其特征在于，所述在电动汽车中任意一个车轮的滑移率超过正常范围时，判断所述电动汽车前后车轮滑移率的差值比率是否大于第三阈值还包括：

计算所述前后车轮滑移率的差值比率；

前后车轮滑移率的差值比率Y2的计算公式：

Y＝(δ3-δ4)/δ3：

其中，δ3＞δ4，δ3和δ4分别表示前后车轮的滑移率。

6.一种电动汽车驱动力矩的控制装置，其特征在于，包括：

判断单元，用于在电动汽车中任意一个车轮的滑移率超过正常范围时，判断所述电动汽车左右车轮滑移率的差值比率是否大于第一阈值；

控制单元，用于当所述电动汽车左右车轮滑移率的差值比率大于第一阈值时，增加制动力矩以使所述左右车轮滑移率的差值比率小于第二阈值；以及当所述电动汽车左右车轮滑移率的差值比率小于或等于所述第一阈值时，减少驱动力矩以使所述电动汽车的滑移率回到正常范围。

7.如权利要求6所述的电动汽车驱动力矩的控制装置，其特征在于，

所述判断单元还用于在电动汽车中任意一个车轮的滑移率超过正常范围时，判断所述电动汽车前后车轮滑移率的差值比率是否大于第三阈值；

所述控制单元在所述电动汽车前后车轮滑移率的差值比率大于第三阈值时，减少驱动力矩以使所述电动汽车的滑移率回到正常范围，或者使电动汽车前后车轮滑移率的差值比率小于或等于所述第三阈值。

8.一种电动汽车驱动力矩的控制系统，其特征在于包括：整车控制单元和ABS控制单元；

所述整车控制单元中包括权利要求6或7中所述的电动汽车驱动力矩的控制装置；

所述ABS控制单元用于采集所述电动汽车在地面上的行驶速度和以及各个车轮的轮速，计算所述各个车轮的滑移率和左右车轮滑移率的差值比率。

9.如权利要求8所述的电动汽车驱动力矩的控制系统，其特征在于，

所述ABS控制单元还用于计算前后车轮滑移率的差值比率。

10.如权利要求8或9所述的电动汽车驱动力矩的控制系统，其特征在于，

在任意一个车轮的滑移率超过正常范围而所述ABS控制单元的制动功能未响应时，所述整车控制单元触发所述电动汽车驱动力矩的控制装置。