[发明专利]一种运梁车的液压顶升系统

权利要求书

1.一种运梁车的液压顶升系统，其特征是：该顶升系统包括第一顶升油缸、第一平衡阀、第二顶升油缸、第二平衡阀、第一比例换向阀、第一球阀、第三顶升油缸、第三平衡阀、第二比例换向阀、第二球阀、第三球阀、第四平衡阀、第三比例换向阀、第四顶升油缸、第四球阀和第四比例换向阀，第二顶升油缸和第三顶升油缸的有杆腔之间通过液压管和第二球阀相连接，第二顶升油缸和第三顶升油缸的无杆腔之间通过液压管和第一球阀相连接；第二顶升油缸的有杆腔端与第一比例换向阀的一端连接，第二顶升油缸的无杆腔端通过第二平衡阀与第一比例换向阀的另一端连接；第三顶升油缸的有杆腔端与第二比例换向阀的一端连接，第三顶升油缸的无杆腔端通过第三平衡阀与第二比例换向阀的另一端连接；第一顶升油缸和第四顶升油缸的有杆腔之间通过液压管和第四球阀相连接，第一顶升油缸和第四顶升油缸的无杆腔之间通过液压管和第三球阀相连接；第一顶升油缸的有杆腔端与第四比例换向阀的一端连接，第一顶升油缸的无杆腔端通过第一平衡阀与第四比例换向阀的另一端连接；第四顶升油缸的有杆腔端与第三比例换向阀的一端连接，第四顶升油缸的无杆腔端通过第四平衡阀与第三比例换向阀的另一端连接；第一比例换向阀、第二比例换向阀、第三比例换向阀和第四比例换向阀均与控制器的输出端子连接，控制器的输入端子、输出端子还与操作手柄和报警器连接。

2.根据权利要求1，所述的运梁车的液压顶升系统，其特征是：所述的顶升油缸包括顶升油缸活塞、顶升油缸缸底、位移传感器和检测磁环，顶升油缸有壳体内有顶升油缸活塞，在顶升油缸活塞的位置有检测磁环，在顶升油缸缸底的位置有位移传感器，在顶升油缸缸底的外侧壁上连接有第二平衡阀。

3. 一种运梁车的液压顶升系统的控制方法，其特征是：操作手柄给出升降指令分别到第一比例换向阀、第二比例换向阀、第三比例换向阀、第四比例换向阀，四个比例换向阀得电后产生换向，分别控制第一顶升油缸、第二顶升油缸、第三顶升油缸、第四顶升油缸的升降；

 四个顶升油缸上安装的位移传感器实时监控每个油缸的升降高度，并将数据反馈至控制器，控制器会向对应的比例控制阀发出指令，自动调整个自顶升油缸升降速度，保证箱梁在升降过程中不发生倾斜；关闭第一球阀、第二球阀，打开第三球阀、第四球阀，箱梁在运送过程中始终为四点作用，三点支撑。