[发明专利]驱动轮轭

权利要求书

1.一种驱动轮轭，包括一刚性轮轴和装设于所述刚性轮轴内的一动力机构，所述动力机构的前端具有一动力输出轴，其特征在于：还包括一动力机构的固定装置，所述固定装置具有一后支架和一轴承座，所述后支架和所述轴承座分设在所述动力机构的两侧，所述后支架用于固定所述动力机构的后端，所述轴承座用于固定所述动力输出轴。

2.如权利要求1所述的一种驱动轮轭，其特征在于：所述动力输出轴通过一第一轴承悬置在所述轴承座内。

3.如权利要求1所述的一种驱动轮轭，其特征在于：所述动力机构的后端具有一后罩，所述后罩通过多个螺丝固定在所述后支架上。

4.如权利要求1-3任一项所述的驱动轮轭，其特征在于：所述动力机构为一电机。

5.如权利要求1所述的一种驱动轮轭，其特征在于：所述刚性轮轴包括一齿箱盖和一轮轭壳体，所述齿箱盖与所述轮轭壳体通过多个螺丝固定，所述轮轭壳体设在所述后支架和所述驱动机构之间，且通过一第二轴承固定在所述后支架上，所述齿箱盖一端通过一第三轴承支承在所述轴承座上。

6.如权利要求5所述的一种驱动轮轭，其特征在于：在所述刚性轮轴内部还装设有一行星减速齿轮箱，所述行星减速齿轮箱包括双联行星齿轮、中心齿轮和齿轮箱体，所述双联行星齿轮与所述中心齿轮设置在所述齿箱盖一端，并相互啮合，所述齿轮箱体与所述齿箱盖通过多个螺钉配合固定。

7.如权利要求6所述的一种驱动轮轭，其特征在于：所述中心齿轮的末端延伸一扁形轴，所述轴承座的一端设置有一法兰盘，所述轴承座与所述法兰盘的轴向和径向之间设有间隙，所述法兰盘与所述轴承座通过相互间的凹凸卡槽周向止转定位，所述扁形轴与所述法兰盘相互配合；所述中心齿轮和所述法兰盘的轴承座轴向间隙配合定位。

8.如权利要求5所述的一种驱动轮轭，其特征在于：在所述轮轭壳体上设有一通孔，所述通孔与所述动力机构的碳刷所在位置相对应。

9.如权利要求1所述的一种驱动轮轭，其特征在于：还包括一前支架，所述前支架与所述轴承座相互配合。

10.如权利要求9所述的一种驱动轮轭，其特征在于：进一步包括一底板，所述底板固定在所述后支架和所述前支架上，形成“U”型状结构。